基于AR模型参数的导航系统故障检测

为了解决导航系统中小幅值突变故障难以检测的问题，提出了一种基于AR模型参数的故障检测算法。该方法利用AR模型参数变化来进行实时故障检测。文中通过仿真实验，完成了对该算法性能的分析验证。结果表明，该算法能够有效的进行故障诊断，不仅对大的突变故障具有良好的检测效果，对小幅值突变故障也有较好的检测效果。     

我国露天煤矿的占地和土地复用问题

前些年,由于对自然环境的破坏和生活环境的污染问题重视不够,没有很好做到“珍惜土地,保护耕地”,曾出现全国耕地锐减的状况.据有关部门推算,今后甘年内还可能减少耕地3亿亩左右.因此,占用或破坏土地,特别是侵占耕地问题,必须引起高度的重视,采取必要的措施,尽量少占土地,尤其是注意不占或少占良田好地.     

基于三维打印的快速制造

基于三维打印的快速制造是在快速成型基础上发展起来的新技术,无需模具或工夹具就可以从三维CAD模型直接生产结构复杂的塑料或金属零件。从设备、材料、工艺方案等方面阐述了基于三维打印快速制造的特点和应用。     

嵌入式测姿系统软件的模块化

由于嵌入式测姿系统软件根据不用需求需实现多种接收机板卡、不同导航系统、多种姿态算法的选择,因此其功能复杂,程序冗长。程序模块化后可有效提高工作效率,操作简便。探讨利用嵌入式软件模块化的方法,基于ARM平台根据嵌入式测姿系统软件的主要流程及其功能对软件进行单元划分,详细阐述了各个模块的功能以及模块之间的接口,解决可操作性、可扩展性等问题,实现了软件的模块化设计。实际数据验证表明,嵌入式测姿软件模块化后可移植性、扩展性增强,可用性高,资源利用率高,并适合在一般载体上使用。     

组播中层次化视频的传输

1.简介由于Internet网络本身的限制,使多点通信成为一个相对较复杂的问题:因为各个组播对象的条件不同,使发送者无法通过发送固定带宽数据的方法来满足所有接收者的要求。为了达到尽可能地利用已有网络资源的目的,就需要对视频组播的速率进行控制。针对这个问题,有两种解决方法:由发送者进行控制,     

兼并重组塑造竞争新格局——机床产业转型升级途径之九

<正>产业整合是全球化时代企业生存和发展的基本竞争策略,而战略性兼并重组是产业整合的基本途径。兼并重组不但能提高企业的市场占有率,而且能有效地消灭相互残杀的价格战,淘汰落后产能,进行全行业"洗牌",从而提高产业集中度,优化产业结构,转变增长方式,塑造     

GPS姿态测量中的可靠性理论研究

利用全球定位系统(GPS)的载波相位双差方程进行姿态测量能够获得高精度的定姿结果,但实际测量中必须对周跳进行检测.本文在线性模型的假设检验理论的基础上,推导了周跳的检测、识别、内部可靠性和外部可靠性的表达式,重点研究了发生在不同时刻的周跳和不同大小的周跳对初始基线分量、整周模糊度的浮点解、整周模糊度的固定解以及最终基线解和最终姿态角的影响,以及对基线各个分量求解所造成的偏差的上限,对于高可靠性姿态测量系统中周跳检测和修复具有重要意义.通过实际测试数据,进一步验证了本文基于周跳检测提出的可靠性理论.     

基于独立DSP平台的实时卫星导航接收机的设计

以TI公司的TMS320C6416芯片为例,设计实现了基于独立DSP芯片的通用卫星导航接收机平台,说明了如何通过单独的DSP平台实现中频卫星信号的采集、程序和数据的存储、线程调度等功能,以及如何支持多星座卫星导航接收机扩展。实验结果表明,根据本方案实现的平台能够很好地实现实时卫星导航软件接收机的功能。     

走向国际的广西珠宝业

走向国际的广西珠宝业金天庆西地应大西南出海口。随着世界被辞中心向亚太地区将移，它在我因地济天平上的分量不断力ｂ重。特别是庆西珠有左系的形略地位越来越明队由于交通闭塞，通讯设施院精，庆西曾飨落后，部分地区致今尚未根脱贫困。然而沿海沿透明放，即给庆西坡济...     

基于球面交点的AFM算法的误差分析与改进方法

基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法。首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性和误差传播的特点,深入研究了其对姿态解算成功率的影响,最后通过整周模糊度识别算法降低求解过程对噪声的敏感性。实验表明：相比于原算法,改进算法有效地提高了GPS姿态解算的成功率,同时消除了原算法对公共时钟的限制。