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71.
72.
在AB5型混合稀土-镍系贮氢多元合金的研究中,为设计高性能价廉的AB5型贮氢电极合金,人们对其B侧多元合金化和A(=RE)侧稀土组元分别进行了系统的研究。本文通过对RE(NiCoMnTi)5合金中稀土组元(RE=MlxMm1-x)进行组合优化研究,主要依赖于市售的混合稀土金属(Ml和Mm)原材料,利用不同种类的混合稀土中La、Ce、Nd和Pr组元相应变化,来调整其稀土成分。结果表明,Ml∶Mm比例对其电化学性能有显著影响。Ml0.85Mm0.15(NiCoMnTi)5对应合金具有最高放电容量为280mAh/g和较好的循环寿命,而合金电化学性能与相应的结构有关。因此,采用Rietveld法(多晶衍射图形拟合法)对其精细结构分析具有重要意义。分析表明,合金仍保持母体合金LaNi5的CaCu5型六方晶系结构,空间群为P6/mmm;合金中La、Ce、Nd、Pr(1a)-Ni、Co、Mn、Ti(2c)键长对其电化学容量起决定作用 相似文献
73.
本文分析研究了分布网络环境下产品设计的问题,指出采用中间件技术足构建分布式设计系统的有效途径,并利用CORBA技术构建了产品的分布式网络化设计系统,系统中的设计模块可彼此进行信息交流,协调设计参数。通过实际运行,验证了本文所用方法和技术的有效性。 相似文献
74.
针对单次多盒检测算法(SSD)对复杂背景下合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标的检测容易出现误检或漏检情况,提出一种基于融合注意力机制与改进的SSD算法的目标检测方法。首先在SSD算法上引入ResNet网络并进行改进,以提供丰富的语义信息和细节信息,提高算法的鲁棒性;其次融合通道和空间注意力增强对舰船目标的辨认能力,抑制海杂波等干扰信息;同时改进损失函数来解决舰船密集分布时的漏检问题,提高网络训练效果。数据集上的实验表明,该方法平均准确率(mAP)为87.6%,比SSD算法提高了4.2个百分点,目标的漏检和误检明显减少。相比SSD算法,该算法对复杂背景下的舰船目标有较好的辨别能力和鲁棒性,抗干扰能力有所提升。 相似文献
75.
由于嵌入式处理器算力的限制,实时性差一直是视觉惯导同时定位与建图(VI-SLAM)走向实际应用的一个亟待解决的问题,因此提出一种利用惯导测量单元(IMU)确定关键帧的实时同时定位与建图(SLAM)算法,主要分为3个线程:跟踪、局部建图和闭环。首先由跟踪线程通过IMU预积分自适应地确定关键帧,而自适应阈值由视觉惯性紧耦合优化的结果得出;然后仅对关键帧进行跟踪,避免对所有帧进行特征处理;最后利用局部建图线程在滑动窗口中通过视觉惯导光束平差法得到更加精确的无人机位姿,利用闭环线程得到全局一致的轨迹和地图。在数据集EuRoC上的实验结果表明,该算法能在不降低精度和鲁棒性的情况下显著减少跟踪线程耗时,降低VI-SLAM对计算资源的依赖。在实际飞行测试中,该算法能够较实时准确地估计出具有尺度信息的无人机飞行真实轨迹。 相似文献
76.
网络环境下多学科协同产品建模系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对多学科协同设计特点的分析,提出了一种融合结构数据、语义数据和协同管理数据的产品信息模型.采用一种扩展的面向对象方法来表达产品模型,并可根据需要进行多层次的继承及添加新的属性类,实现产品模型的横向和纵向扩展.基于这种产品信息模型及其表达方法,提出了一种多学科协同产品建模的系统结构,可有效地支持多学科协同地进行产品建模,并具有良好的模块性、柔性及可扩展性. 相似文献
77.
无限变速式机械无级变速器IVT(Infinitely Vattable Transmission)是一种可实现速比连续而无限变化的自动变速装置,它不使用任何启动装置,而是采用转矩分流方法,可以使汽车连续前进,齿轮空档和倒退。全环面Variator采取转矩控制,是IVT的关键部件,它通过牵引驱动传递动力,能快速响应,并且能使整个传动系统稳定工作。这里分析IVT基本结构和工作原理的基础上,介绍了转矩控制的具体操作过程,并提出了Variator的一种建模方法。 相似文献
78.
金国栋 《安徽工业大学学报》1987,(4)
文中分析了用包络法设计具有摆动平底推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线时基圆半径与分度角的关系。并导出了相应的关系式。 相似文献
79.
80.