基于模糊控制的除草机器人自主导航

研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人．采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物 行自动行走．根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果． 试验表明,模糊控制方法能够使机器人平稳运动．在直行阶段,控制规则1 有较高的控制精度．控制规则2 能使机 器人更好地通过弯道,对42.2± 的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%．     

医院设备管理系统的设计与实现

结合医院实际,自行开发设计了一套《医院设备管理系统》软件。该软件系统的应用实现了医院设备器械管理的规范化,数据准确量化,决策过程的程序化。     

网际图书馆组建方案的研讨

本文从图书馆的分类、图书馆网络管理方案的选择、软件桌面的选择、硬件平台和外部网络的连接五个方面研讨了网际图书馆的组建方案,得出了大型图书馆应采用Internet方案和中小型图书馆应采用Lotus Notes方案等具有实际参考价值的观点。     

传输信息加解密模块的设计研究

本文在对公钥密码体制分析的基础上,研究了RSA密码体制的算法体制,提出把端对端加密方式与RSA公钥密码体制相结合,发挥两者的优点,并设计出能够保证信息在网络传输中高度安全的加解密模块的思路。     

最优化问题算法模式的研究

论文在对最优化问题的结构和实例进行严格描述的基础上,提出一种沿算法框架、算法模式再到具体算法的路线来解决最优化算法设计问题的方法。文中对算法模式概念进行了重新定义,给出求解最优化问题的一个算法框架,以及从该算法框架导出算法模式、算法及其实现程序的实例,同时对算法模式的使用步骤,算法框架、算法模式与算法三者之间的关系,算法模式的编程实现技术进行了论述。     

软件注册机制模块的研究

如何保护软件的使用权是软件开发者一直非常棘手的问题,解决此问题的关键在于建立软件注册机制模块。使软件既能满足使用者合法试用的要求,又要使被试用的软件受到应有的保护。在本文中,笔者阐述了软件注册机制模块的工作原理、基本要求和设计方法,并理论联系实际地总结了笔者的使用心得和观点。     

医院病案信息加密模块的研究

随着网络在医院的快速普及，医院网络安全隐患也按比例增长。由于资金不足或主观认识不足的原因，很多医院只是采取简单的加装杀毒软件和防火墙进行外围被动防护，对在内部传递的信息进行明文传送。因此，只要突破医院网络的杀毒软件和防火墙等外围防线，医院内部的病案信息可以轻松获取。针对这个重大的安全隐患，必须根据医院特有的病案信息的结构特点，研究和设计出医疗信息加密模块．实现医院内部传递信息的主动防护。     

自动化测试的研究和探讨

软件测试是软件质量保证的一个重要组成部分。介绍了软件测试的分类和自动化测试体系框架、流程设计,客观地探讨和分析了自动化测试充分性准则,在与软件手工测试做对比的情况下,得出了自动化测试的优点和其适应范围,并对今后自动化测试和手工测试的发展方向和使用范围进行了展望。     

如何利用Delphi技术实现BMP图像转换为JPEG图像

JPEG和BMP图像格式目前在计算机图像中应用非常广泛。JPEG图像格式具有占用存储器空间小、非常适宜保存和传输的优点。BMP图像格式属于位图格式，用户在绝大部分汁算机软件操作系统中不需要通过特殊的图像浏览软件就可以对其直接浏览，具有兼容性高的特点，很多图像产牛器都采用这种图像格式。但由于BMP图像格式缺点是占用存储器的空间大，不方便携带和传输，因此不少场合需要把BMP图像转换成JPEG图像。