改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制

针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真.通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿.同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质.     

碳纤维原丝纺丝过程的在线监控协同式专家系统

提出了一种针对碳纤维原丝纺丝过程的在线监控协同式专家系统,以NetCon网络化控制系统为硬件壤础建立碳纤维原丝纺丝在线监测系统,利用RBF神经网络建立原丝性能在线预测模型,同时引入遗传算法,增强该神经网络模型的适应性和学习能力。以上述RBF神经网络模型为基础,建立碳纤维原丝纺丝监控协同式专家系统,对影响碳纤维原丝性能的主要指标因素进行调节和配置。该方法为碳纤维原丝纺丝在线监控提出了一种新的思路,并获得了满意的监控效果。     

双层多种群PSO在水库群供水优化调度中应用

针对水库群供水优化调度问题,提出了一种带差分进化的双层多种群粒子群算法(DE-TMPSO)。该算法实现粒子群优化算法的群体拓展和双并行运行机制,针对性地提高粒子群算法的全局搜索能力,同时采用不同粒度的多子群并行机制、种群间的双向最优信息流动以及引入差分进化策略也提高了该算法的局部搜索能力,在一定程度上避免了"早熟"现象的发生,具有较好的稳定性,收敛速度也得到了提高。该算法应用于我国南方某流域的水库群供水优化调度问题中,调度结果合理,为求解高维、复杂的水库群供水优化调度提供了新的思路和方法。     

小麦自动着水机的模糊控制

通过对小麦着水机控制系统的分析，建立了系统的数学模型，并利用MATLAB中的模糊工具箱(Fuzzy Logic Toolbox）设计了小麦着水机模糊控制系统。对仿真图像分析可知，采用模糊控制可使系统获得良好的控制效果。     

OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用

以DELTA并联机器人仿真系统为背号,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

基于VRML三维人体模型的控制实现

虚拟现实技术对三维人体的建模和控制是目前人们关注的焦点,基于VRML三维人体模型的建模和控制可以大大提高人体建模的性能;在基于VRML三维人体体型的设计中,提出了人体模型的控制变化思想,并运用到实际的软件设计工作中,实现了对三维人体模型的控制变化并得到相应的新的人体模型。     

智能服装无线传感器网络的性能及能量评估

为更好地满足人体健康监护需求,文中提出基于IEEE 802.15.4的智能服装传感器网络以实现人体各种生理信号的采集与传输.文章以心电信号为主要研究对象,设计了一种GE-WSN无线传输方案,验证了它的有效性和可靠性.通过NS2仿真比较了不同传输机制中的网络性能和网络传输能量,得出GE-WSN应采用信标使能的时隙载波帧听多点接入/冲突避免的传输机制.     

一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统

建立了一种并联机器人位姿立体视觉测量系统框架,主要包括图像采集与传输、摄像机标定、尺度不变量特征变换（SIFT）匹配、空间点重建和位姿测量五个部分。该系统基于SIFT,能够很好地处理图像在大视角有遮挡、平移、旋转、亮度和尺度变化时的特征点匹配,有较高的匹配精度,特别适用于对并联机器人多自由度和空间复杂运动的检测。最后使用该方法对并联机器人位姿检测做了仿真实验。     

基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真

简要介绍RV12L6R机器人模型的建立、运动逆解，在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿，在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。