孤岛微电网频率μ-H∞鲁棒控制

针对孤岛交流微电网中风力、光伏发电的输出功率不确定性以及负荷的随机波动性引起的微电网频率波动问题,提出微电网频率μ-H∞鲁棒控制策略.所采用的μ-H∞鲁棒控制方法在传统H∞鲁棒控制方法解决外部扰动的基础上,考虑了系统结构不确定性对孤岛微电网系统频率稳定性的影响.建立具有时滞和不确定性的频率控制状态空间模型,基于鲁棒控制理论,将H∞控制器设计方法与μ综合D-K迭代法结合设计出μ-H∞频率鲁棒控制器,平抑因参数摄动、结构化不确定引起的频率波动,减小通信延时问题对微电网系统的影响.最后,通过Matlab/Simulink仿真软件和dSPACE半实物仿真平台,验证了所提控制方法在系统参数摄动、通信延时和结构不确定等情况下,均具有较好的动态性能和较强的鲁棒性.     

无刷直流电机的新型控制器

自抗扰控制（ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术,性能优良。在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上,建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制器算法简单,工程适用性较强,系统具有良好的动态响应性能。     

基于参数优化模糊控制的矿车牵引系统研究

针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制,以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题,提出了一种新的控制方案。方案中设计了通用模糊控制器,再根据ITAE性能指标对其量化因子进行微粒群优化算法寻找最优值,用此模糊控制器代替原系统的PID控制器。这种方案设计简单、实现方便。仿真和实际运行结果表明,此方案可行、有效,鲁棒性高。     

工业以太网认识的三大误区

介绍了以太网技术及其与现场总线相比的优势所在，提出并剖析了人们在以太网认识上的三大误区，即“以太网和TCP／IP等同”，“提高网络速度可以解决以太网应用于工业控制现场的实时性问题”，“引入以太网可以彻底实现系统的集成问题”。展望了工业以太网发展前景。     

基于Ethernet的网络控制系统最优控制器设计

针对以太网作为控制网络存在的数据传输时延给控制品质带来不良影响问题,提出运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计。在此基础上,应用控制理论中的李亚普诺夫稳定性定理以及最优控制理论为网络控制系统设计最优控制器——DCLQC控制器。通过实验证明了上述设计的有效性,从而说明了以太网作为控制网络的可行性。     

电力系统高次谐波的危害及抑制方法

针对电力系统由于大功率电子变流设备的工业电弧炉的广泛应用,电网电压畸变产生高次谐波的原因,对电力系统及电网用户电气设备造成的危害进行了分析,探讨了其抑制的方法。     

基于功率控制的无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络自身定位问题,提出了一种基于功率控制的定位算法(PCLA),算法通过计算信号覆盖区域的交叉点重心确定节点位置.在算法中,每个信标节点广播不同功率等级的无线信号信息,且节点之间不需要严格的时间同步和相互协作.传感器节点只是简单的接收并保存信标节点传播的有用信息,不需要和邻居节点进行信息交换,复杂的计算由汇聚节点完成,减少了节点的能量消耗,延长了网络寿命.最后仿真结果表明了该算法的有效性.     

现场总线控制系统一新一代过程控制系统

本文回顾了过程控制系统的发展历史,详细说明了现场总线控制系统FCS的发展背景、特点、性能、体系结构、要求等,并从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络-现场总线。     

现场总线控制系统--新一代过程控制系统

本回顾了过程控制系统的发展历史,详细说明了现场总线控制系统FCS的发展背景、特点、性能、体系结构、要求等,并从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络－现场总线。     

论现场总线控制系统

本文回顾了过程控制系统的发展历史,详细说明了现场总线控制系统FCS的发展背景、特点、性能、体系结构及研究方向。其中从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络即现场总线。