UPR100弧焊机器人轨迹规划

对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真。采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程,运用Matlab编程实现了正、逆运动学求解,并利用正、逆运动学进行了轨迹规划。通过Matlab工具箱Sim Mechinics建立了UPR100弧焊机器人三维模型,并将轨迹规划仿真数据与理论数据进行比较,验证了轨迹规划的合理性与仿真模型的正确性,为UPR100弧焊机器人下一步的动力学研究与轨迹跟踪控制器设计奠定了理论基础。     

防晒剂的性能及质量评价

随着臭氧层的日益变薄,到达地面的紫外线不断增多,防晒变得越来越重要,人们对紫外线的防护意识也日益增强。介绍了防晒剂的种类、特点及性能,防晒剂的评价指标及安全性,以及天然防晒剂的发展趋势。     

基于虚拟仪器的电梯平衡系数测试仪

1研发的背景和目的 目前电梯验收检验中平衡系数的测试主要是通过以下方法：检验前当电梯轿厢和对重在一个水平线上时在钢丝绳上做个标记,一个人通过目测曳引绳上的标记来判断电梯轿厢与对重在同一水平线的时刻,另一个人用钳形电流表测出这一时刻的三相电电流数据,把数据带回单位后手工绘制报告书中的平衡系数曲线图。     

江水源热泵在上海地区应用的可行性分析

对江水源热泵在上海地区的应用进行可行性分析,讨论黄浦江水文特点,冷却水排放问题,系统与江水间的相互影响等,并对江水源热泵实施案例进行分析。     

滑坡体渗透性原位试验与反演研究

为测试三峡库区黄土坡滑坡临江1号滑坡体的水力传导函数,提出了一种基于钻孔原位渗流试验与数值反演相结合的测试及计算方法。该方法通过流量阀控制钻孔底部排水速度,同时获取排水流速与孔内水位随时间变化的数据,并以此数据作为边界条件和目标函数,采用有限元方法,基于Van Genuchten-Mualem模型对原位试验过程进行数值反演,最终获得滑体物质水力传导函数的模型参数。测试与反演结果表明：该滑坡体内稳定地下水位在孔底以上4.75 m处,钻孔周围地下水的补给速度为0.24 m3/h。反演所得模型参数反映滑体物质较破碎,颗粒级配不均匀,整体饱和渗透系数为7.54×10-4 cm/s,与钻孔注水试验测试结果接近。非饱和状态的渗透系数受含水率影响显著,当饱和度降低至50%时,渗透系数即降低一个数量级。     

可控源音频大地电磁测深法在甘肃寨上金矿区的找矿应用研究

寨上金矿区地表覆盖层较厚,蕴藏有较多的隐伏含金破碎带。野外地质工作发现矿区内多数含金破碎带与围岩界限不清,南北矿带金矿体的围岩类型不同,致使电阻率差别较大。因此,在南北矿带两端和深部选择合适的物探方法寻找含金破碎带显得十分必要。根据矿区实际找矿情况,在南北矿带开展可控源音频大地电磁测深工作,研究该方法找矿的有效性。结果表明:南矿带电阻率异常与含金破碎带吻合较好,根据高低阻异常梯度带进行找矿的效果较明显;北矿带岩(矿)石电阻率异常差别较小,找矿效果较差,特别是北矿带西端岩(矿)石电阻率普遍较低,采用该方法对找矿毫无指导意义。此次工作成果可为下一步布置可控源音频大地电磁测深工作提供一定的参考。     

风景名胜区佛教景观规划研究 --以广西桂平西山风景名胜区为例

广西桂平西山风景名胜区分区详细规划经过探讨风景名胜区佛教景观规划的几种方案,提出以宗教脉络贯穿全山,以有限的建筑营造山不断升华的宗教意境,通过“三主一辅”的寺庵体系将这规划思路落实于空间,并指出风景名胜区的佛教建筑能构建不应孤立考虑,而应结合整个规划体系进行考虑。     

水稻端粒酶RNA候选序列的克隆及特征解析

端粒酶是由端粒酶反转录酶和端粒酶RNA构成,端粒酶RNA中含有端粒合成所需的模板序列.现仅获得了拟南芥的端粒酶RNA序列.为了建立快速有效的富集植物端粒酶的方法并克隆水稻的端粒酶RNA序列,研究中使用不同浓度的PEG6000选择性的沉淀端粒酶萃取液中的杂蛋白.结果表明当PEG6000浓度为4％时,端粒酶活力最高,并可以有效降低核糖体28S rRNA和18S rRNA的干扰.从端粒酶蛋白液中提取RNA,并在其3′端连接接头,在模板区设计上游引物,PCR扩增获得一条292 bp的未知片段,其中含有端粒模板序列5'-AAACCCTAA-3′.将该片段及拟南芥端粒酶RNA的转录调控区进行序列比对分析发现,两者具有类似的转录调控元件.因此,初步判定292bp的目的片段为水稻端粒酶RNA的模板下游序列.     

果蔬减压保鲜技术的发展和研究

减压保鲜又称低压保鲜、真空保鲜,是在普通冷藏和气调贮藏技术的基础上进一步发展起来的以降低贮藏环境压力为特点的一种特殊的气调保鲜方法。减压冷却作为一种先进的冷却技术,目前对它的认识尚欠深入,对减压冷却技术机理分析还比较少,对冷却过程的失水控制、压力控制、温度控制以及系统优化节能分析还很有限。介绍了国内外减压贮藏保鲜和减压冷却的发展和在研课题现状,并提出后续研究工作应注意的问题和方向。     

固相萃取-气相色谱质谱联用法同时测定食品接触产品中邻苯基苯酚、噻苯咪唑、联苯及抑霉唑的迁移量

建立了气相色谱质谱联用技术同时测定邻苯基苯酚(OPP)、噻苯咪唑(TBZ)、联苯(DP)及抑霉唑(IMZ)迁移量的方法。样品分别采用水、4%乙酸、20%乙醇、50%乙醇作为食品模拟物,在特定条件下浸泡提取。浸泡液运用固相萃取技术净化提纯后过0.45μm微孔薄膜,在微极性柱上进行分离,质谱检测,外标法定量分析。优化条件下,OPP、TBZ、DP、IMZ在2-800μg/L浓度范围内与其峰面积线性良好,定量限分别为3、5、2和5μg/L(S/N=10)。在3个浓度水平进行添加实验,OPP、TBZ、DP、IMZ的平均回收率在70.4-112%之间,重复性精密度在1.78-6.72%(n=6)之间。结果表明,本方法操作简单快速、重现性好、准确度高。