圆柱滚子轴承刚性转子系统周期运动分岔

推导了考虑径向力、力矩联合作用的滚子轴承的非线性轴承力和力矩,建立了圆柱滚子轴承刚性转子系统的四自由度动力学方程,利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法进行计算,根据Floquet乘子判断周期运动的分岔.以某滚子轴承刚性转子系统为例,研究了该类转子系统在径向间隙-转速、阻尼-转速、力矩-转速参数域内周期运动的分岔及失稳规律.结果发现:随径向间隙、阻尼和力矩的变化,周期运动将产生倍周期或Hopf分岔,分岔转速随参数变化而改变.其中力矩的存在会明显降低系统的失稳转速,可通过选择合适的结构和工况参数尽量避免滚子轴承转子系统出现非周期运动.     

虚拟样机及其相关技术研究和实践

介绍了虚拟样机及其相关技术,并针对虚拟样机分析软件ADAMS在某些功能上的不足,提出了Solid-Works、MATLAB、ANSYS、ADAMS联合仿真分析的新方法,并通过实验验证了此方法的可行性。此方法对于复杂的虚拟样机分析具有普遍意义。     

根系含量对边坡稳定影响分析

通过对前人在植物对边坡稳定影响研究成果的基础上,探讨更适宜于工程设计施工的植物护坡增强边坡稳定性的量化方法,进而可以在室内试验的基础上,选择适宜的植物护坡物种。     

自然γ射线煤岩界面识别传感器

提高传感器探测灵敏度的主要途径是选用低能段初始阈，４０ｋｅＶ是较为合理的参数选择。作者使用ＦＤ－３００３能谱仪改装的煤岩界面识别传感器在现场进行了测报实验，结果表明测报误差不大于５０ｍｍ。说明对传感器参数的设计和改装是成功的；同时也验证了所提出的煤岩界面测报模型。     

如何提高胎模锻造模具的寿命

对于缺少模锻设备的中小型锻造车间来说,胎模锻造是一种比较先进的工艺。无论从提高锻件质量,降低材料消耗,提高劳动生产率和改善劳动条件等方面,它都比自由锻工艺优越得多。所以对中小型锻造车间来说,在相当长的时间内,胎模锻造工艺还将保持它一定的重要地位。但是,由于中小型锻造车间受本身批量规模的限制,所以是否采用胎模锻造,必须首先从技术经济指标考虑,看它能否抵偿摸具的成本,因为胎模一般均采用贵重合金钢制造,批量很小时,即使用碳钢制做的模具,也因制     

基于ADAMS的人体膝关节运动力学研究

在对人体结构进行研究的基础上,分析膝关节的运动学和动力学特性.应用人体生物力学软件LifeMOD创建人体模型,创新性地对膝关节施以轴套力约束,并在ADAMS中进行动力学仿真分析,得到人体膝关节的作用力和作用力矩曲线,验证膝关节轴套力模型的准确性和实用性,为双足步行机器人、人工假肢和康复训练机器人的研究提供理论基础.     

驿峰路路面裂缝病害原因及修补技术

由于施工、气候、荷载、养护等多方面因素的影响,水泥混凝土路面易产生裂缝,及时修复是延长路面使用寿命的关键。通过对驿峰路混凝土路面状况的调查,对其裂缝形成原因包括材料、施工、环境和养护等方面进行了分析,对不同裂缝提出相应的修补方案。     

基于知识熔接的智能标准件库

针对UG软件没有通用标准件库且一般标准件库缺乏智能性的现状,综合利用UG/KF的知识熔接模块以及两种特征创建方法--语言编程法和UDF调用法,建立基于知识熔接和数据库的标准件库. 以气门弹簧优化设计为例,利用UG/KF优化类模块,进一步开发标准件智能优化选择功能. 实践表明该方法能缩短产品开发时间,方便库管理,界面友好,能够提高机械设计效率.     

基于知识与图的形状特征层次识别方法

为解决特征识别中对特征间关系缺乏有效处理的问题,提出基于知识与图的形状特征层次识别方法。将形状特征进行分层识别,由低到高依次分为面关系图、简单形状特征关系图、组合形状特征关系图,给出模型的数据结构及特征识别算法。实验证明,该方法可以简化零件的属性邻接图表达方法,丰富图表示法的工程含义,为建立零件间的关联功能级装配特征提供一条新的途径。     

ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用

弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链，采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系，建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。