移动机器人即时定位与地图创建问题研究

基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题.本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述.对移动机器人定位问题作了概述.探讨了室内环境下特征提取方法.详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法;阐述了数据相关问题的基本思想.最后,根据近期文献指出了该领域今后的研究方向.􀁱 􀁽     

变压器线圈同名端鉴别简法

<正> 一只变压器的任意两个线圈之间进行串、并联时需要知道各线圈的同名端。利用附图所示的电路可以鉴别线圈的同名端。图中E为4节干电池的电池组;稳压管DW的作用是保护晶体管VT;R2是LED的限流电阻;R力为L1的限流电阻,防止按下AN时L1中流过大电流;R3为VT的基极限流电阻。图中     

新颖的防盗插座

如图所示,将北京酒仙桥四海电子经销部提供的LD866A型自动开关模块的输出(OUT)端与一插座CZ相连,输入(IN)端接市电就构成一个简易实用的防盗插座,只要将家里现有的录放机或收音机的市电电源插头插在此插座上,就能起防盗作用,具体使用方法如下: 把录放机的电源插头CT插在防盗插座CZ上,并使录放机处于电源开关开启和放音(PLAY)状态。当     

机器人运动学标定综述

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。