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起重机吊重系统状态观测器设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计。仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性;随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象;观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感。 相似文献
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设计了一非本征光纤F-P传感器结构,建立了双波长光纤F-P传感系统的数学优化模型;设计了F-P干涉腔长度和两路输出波长,建立了基于光纤F-P传感系统的激光超声实验装置;定性研究了激光参数、试样参数与超声波形特性之间的关系.实验结果表明:该传感系统能有效地检测超声信号,操作简单,实现容易,经济成本低.激光超声波的波形特性在很大程度上取决于试样参数和激光参数. 相似文献
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本文针对工程实践中遇到的由钢球错装引起的双半套圈角接触球轴承动力学行为异常这一问题开展研究。通过推导钢球与内圈、外圈、保持架和引导套圈之间的作用力、力矩表达式,建立了双半套圈角接触球轴承的动力学模型。在此基础上开展仿真分析,对比正常装配钢球和错装钢球两种条件下轴承的动力学行为差异。开展试验验证,获得轴承在两种装配条件下的振动数据。仿真与试验表明:钢球错装状态下,轴承振动加剧,摩擦力矩增大,易引发早期失效。 相似文献
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DSP技术在光电测量系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
数字信号处理DSP是一门新兴技术,在光电测量系统中应用非常广泛.本文介绍了由CMOS图像传感器、静态存储器、可编程逻辑器件、数字信号处理器等组成的光电测量系统,CMOS图像传感器接收光学信号并直接输出图像数字信号,静态存储器存储图像数据,可编程逻辑器件产生逻辑和时序,数字信号处理器进行图像数据处理.测量系统采用了CMOS数据转换、SRAM数据存储和DSP数据处理三级流水线结构,能够实时进行数据采集和数据处理. 相似文献
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随着国民经济实力的提高,旅游业发展迅速,各地掀起一波民宿建设的浪潮.大量以盈利为目的的商业民宿快速崛起,使许多民宿在设计上显现出设计缺乏新意、环境晦暗不明、空间情感流失等问题.因此,本文将基于情感体验视角下结合民宿的特殊性和光环境的艺术性进行探究. 相似文献
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