风电有功波动功率调节控制研究

风具有间歇性和波动性,随着风电在电力系统中所占比例逐渐增加,风电大规模并网会加剧电网有功功率的不平衡,影响电能质量。该文利用风的自然特性,分解风电波动功率,与电网风力发电计划相结合,基于储能技术,提出一种有功波动功率调节控制方法。依据《风电场接入电力系统技术规定》,灵活利用储能技术和变流器技术,实现对风电场有功波动功率双向快速、准确地调节,消除非允许范围内的风电有功波动功率的影响。实验验证了其控制策略的可行性和有效性。这种方案既能提高风电场输出有功功率质量,又节约了配置储能系统的容量,为风电场调节有功波动功率提供一种有效控制方法。     

基于单应性矩阵的机器人视觉伺服系统研究

针对在视觉伺服过程中采用图像雅克比矩阵方法时遇到的对目标深度信息的求取等问题,并为了进一步扩大机器人的运动空间,设计了一种基于单应性矩阵的视觉控制器应用于视觉伺服控制系统。通过摄像机针孔模型求解出该单应性矩阵后,对其进行了奇异值分解,得到了机器人控制器的输入,从而实现了对机器人的控制;该控制策略运用Matlab/Simulink仿真软件,并结合在机器人学领域中被广泛采用的机器人工具箱,构建了基于图像的视觉伺服系统仿真模型,并选取一长方体表面上的4个角点作为目标物体进行了仿真抓取实验。研究结果表明,该视觉控制器使整个控制系统具有较强的稳态特性和较高的控制精度,图像特征点从当前位置运动到了期望位置,误差最终收敛于零,具有较好的控制效果。     

基于PLC的C650型卧式车床电气控制系统改造设计

介绍了利用西门子S7-200PLC对C650型卧式车床的改造设计;阐述了系统改造方案,同时根据卧式车床的控制要求及特点;确定了PLC的输入、输出分配,在继电器线路的基础上,设计出梯形图程序并进行现场调试;解决了其可靠性差、故障率高、效率低、电气维护工作量大等缺点。     

泄流激励下水工结构应变模态参数时域辨识研究

为准确辨识泄流激励下水工结构的应变模态参数,利用应变与位移之间的关系,建立以应变及应变率为状态变量表示的系统随机状态空间模型,构建基于应变数据驱动的随机子空间算法模型。针对时域法所面临的噪声干扰以及由它引起的虚假模态和模型定阶问题,通过小波技术对时域信号进行消噪处理,利用奇异熵增量和改进的稳定图对模态参数进行精确辨识。模型试验表明此算法可以准确辨识泄流结构的应变模态,为泄流结构的损伤诊断与动态检测提供基础。     

基于CORBA组件的分布式网管软件设计

随着网络复杂性的不断提高,对网络管理软件跨平台性、可扩展性的要求越来越高。公共对象请求代理体系结构(CORBA)是一种适应于异构环境的分布式计算技术,基于该技术能够构建适应于复杂网络环境的分布式网络管理软件。通过分析CORBA组件的结构特点,介绍了基于CORBA组件的分布式网络管理软件的设计方法,并说明了该设计方法的工程应用情况,最后对该方法的可行性和有效性进行了总结。     

八氢-2H-1-苯并吡喃-2-酮的合成及在卷烟加香中的应用

碳酸钾催化环己酮和丙烯酸甲酯Michael加成制得3-（2-氧代环己基）丙酸甲酯,后在碱性条件下用硼氢化钠还原酮羰基,酸化环化即制得八氢-2H-1-苯并吡喃-2-酮,总收率为55%。将其应用于卷烟加香,证实它是一种理想的烟用香料添加剂。     

胃非霍奇金淋巴瘤患者幽门螺杆菌检测方法比较

目的比较尿素氮呼气试验和粪便抗原检测胃非霍奇金淋巴瘤患者幽门螺杆菌感染的准确性。方法以病理检测结果为对照,对25例确诊胃非霍奇金淋巴瘤患者分别进行尿素氮呼气试验和粪便抗原检测幽门螺杆菌,比较两者检出的准确度。结果粪便抗原检测敏感性81．3％,特异性88．9％,阳性预测值92．9％,阴性预测值72．7％,准确度84％。尿素氮呼气试验敏感度93．8％,特异度100％,阳性预测值100％,阴性预测值90％,准确度：96％。结论尿素氮呼气试验对幽门螺杆菌检测的准确性高于粪便抗原检测。     

页岩渗流模型及孔压与温度影响机理研究

为研究孔压与温度对页岩渗流影响机理,在岩石三轴渗流仪上对页岩进行了He和CO2渗流试验。试验结果表明,He渗流下渗透率与孔压呈正相关关系;CO2渗流下渗透率随孔压增加先下降再上升;孔压通过有效应力、基质吸附膨胀及滑脱作用影响渗透率,提出了考虑3者综合作用的渗流理论模型,并进行了验证。不同温度渗流试验结果表明,页岩渗透率随温度升高先下降再上升,且围压越低,温度影响越明显;气体滑脱效应随温度升高逐渐增大;温度通过影响基质热膨胀、滑脱效应、分子热运动及吸附膨胀改变页岩渗透率,建立了考虑温度作用的渗流模型并通过试验数据进行验证,得到较好的拟合结果。     

基于PPCZ模型的KGD水力压裂数值模拟

Pore pressure cohesive zone模型以Barenblatt裂尖黏聚力模型为基础,考虑了裂尖断裂过程区对裂缝扩展的影响,对模拟水力裂缝扩展问题具有一定优势。采用该数值模型对KGD水力压裂问题进行研究,验证了模型模拟KGD水力裂缝的能力,分析了裂尖断裂过程区及流体黏度μ对裂缝扩展的影响,揭示了排量Q_0、黏度μ和注入时间t三者之间的联系。研究表明:(1)断裂过程区对压裂结果有较大影响,其内在原因是:随着裂缝刚度K_(nn)的变化,缝内流体不同程度地渗透到裂尖断裂过程区,改变了裂尖断裂的难易程度和缝内流体压力的响应行为;(2)流体黏度增加导致缝内净压力和缝宽的增加、缝长的减小;(3)对于两种主控型水力裂缝,排量Q0、黏度μ和注入时间t之间存在着内在联系:μQ_0不变、Q_0t不变情况下,最终可得相同的缝压、缝宽和缝长值;(4)相比于弹性状态,弹塑性状态下的岩体需要更高的缝内净压力,才能使得岩体开裂扩展。数值模型具有模拟不同类型水力压裂的能力。     

基于泄流响应的高拱坝模态参数辨识与动态监测

模态参数的准确辨识是对在线结构进行损伤诊断和状态监测的难点和核心之一。以二滩高拱坝原型测试为背景,结合随机子空间算法与改进的稳定图对泄流激励下的拱坝模态参数进行辨识,并实现对高坝振动状态的长期在线监测,为结构的安全评估提供依据。针对时域法所面临的模型定阶困难和噪声干扰以及由它们所引起的虚假模态辨识与剔除问题,利用改进的稳定图方法对模态参数进行更为精确辨识,并与ERA算法的识别结果进行对比。研究表明,该方法具有良好的品质与较高的计算精度,具有良好的工程应用前景。