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本文提出一种在线变结构补偿模糊神经网络训练算法.该在线变结构算法,使得出的网络结构简单.并且由于该网络引入了补偿模糊神经元,使网络能对模糊规则进行在线的训练.将此算法应用到仿射非线性动态系统和大时滞线性动态系统的内模控制中.仿真结果表明,该方法能有效的控制动态过程,具有较好的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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针对实际系统模型失配不确定性及其难以控制的问题,提出了一种基于选择性自校正的模糊动态矩阵控制方法。在模型失配较大,基础动态矩阵控制自身的反馈校正无法实现理想的控制时引入最小二乘法在线辨识对象模型。同时为了得到更准确的模型,辨识过程尽可能避开了扰动的影响,对反馈校正参数采用模糊调节的方法。仿真研究结果表明,即使对于纯滞后非最小相位且有扰动的系统,在其参数与结构发生变化时,该控制方法保证了较好的鲁棒性和抗扰性。 相似文献
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为使书柜整齐有秩序感,书籍摆置亦是一门学问,摆放时可依常用的书籍与人的高度来作考虑,收藏性的书籍可放置在较高或上方空间,常看的书籍应放在随手易取的地方,方便查阅。 相似文献
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广东汕头远东轻化装备有限公司FTB1800型电脑自动多功能复合涂布机组试制成功,并于2003年7月22日通过了省级成果鉴定。一、研制目的随着我国加入WTO,与国际进一步接轨,有关国计民生的环保问题,被提到了一个前所未有的高度。国家制定了各项措施,号召“大力提倡绿色环保,消除白色污染。”市场上最大量使用的金卡、银卡、覆膜卡、防伪膜、高光覆膜、覆膜铝箔卡将被淘汰,为其替代品留下了一个巨大的市场需求缺口。据有关资料显示,2002年上述包装材料的市场用量达7000多万吨,其中40%尚依赖进口,预计2003年还有较大的增长。采用FTB1800型电脑… 相似文献
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直流调速系统的二自由度内模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对直流调速系统提出了一种二自由度内控制设计法,可完全独立地调整跟随性能抗扰性和鲁棒性。控制器设计简便,控制参数物理意义和调整方针明确,基实际最佳值得容易确定,控制性能良好,可做到在大幅度扰动和参数变化下仍正常工作,转速波动很小。 相似文献
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玻璃作为包装容器已有悠久的历史。后来随着工业技术的日新月异 ,出现了塑料包装容器 ,复合包装容器等 ,因而玻璃包装容器处于同上述新材料容器的剧烈竞争之中。但由于玻璃包装容器质地晶莹透亮 ,清洁美观 ,密封性良好 ,化学稳定性卓越等多方面的优点。特别是玻璃的主要原料是地壳上蕴藏极其丰富的石英砂和各种矿石 ,价格低廉 ,随地可以找到 ,因而至今玻璃容器不但没有受到排挤、淘汰 ,反而因为各种表面涂层新技术以及容器轻量化的趋势 ,导致了一定程度的发展。玻璃包装容器常见的有瓶 (细口瓶、大口瓶、螺旋封口瓶等 )、罐 (包装罐头食品用… 相似文献
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四、玻璃包装废弃物的回收利用1玻璃瓶罐清洗消毒再使用玻璃瓶罐表面光洁、中性 ,不需加敷涂料 ,易清洗 ,易重新封口。如果使用周转得当 ,一个瓶罐可以反复使用十次左右。回收的空瓶罐只要认真清洗、消毒 ,如有压力要求可作一下压力测试后即可重复使用。玻璃瓶罐的再使用关键在于洗瓶和消毒。玻璃瓶罐的内外都要洗干净 ,而且要保证一定的清洗速度。为了保证玻璃瓶罐的清洗质量和速度 ,必须采用机械设备。至于玻璃瓶罐的消毒杀菌 ,要根据内装物的要求选择消毒杀菌工艺 ,然后再确定其消毒杀菌液和机械设备。2玻璃包装废弃物的回炉处理玻璃包… 相似文献
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本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性的有限拍预检挖制器的设计方法。仿真结果表明,该设计法是行之有效的。 相似文献