魅力源于自然

本案男主人是商人,女主人从事医务工作,两人都崇尚自然、青春、健康的都市生活,偏好亮丽的色彩,高贵、典雅的深紫色是女主人的最爱。设计师将"生态家居"理念作为本案的设计原则,整体设计风格采取以清新的白色混油替代厚重的木色装修,利用色彩与人类之间产生的各种心理共鸣来渲染家居气氛,同时赋予丰富的后期配饰,在视觉与感观上调节人类的心理与生理平衡,突出"生态家居"对现代都市生活的重要性。     

多核学习融合局部和全局特征的人脸识别算法

提出一种基于词袋模型的新的人脸识别算法.该方法将词袋模型和词袋模型的全局模式分别作为人脸图像的局部特征和全局特征描述,最后使用多核学习方法将二者进行融合.AR、FERET、CMU PIE以及LFW公开人脸数据库上的实验结果表明,本文方法能够更好的解决小样本问题,并且对人脸的表情变化、姿态变化以及面部遮挡具有更优良的鲁棒性.     

虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器 人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向．     

柑橘皮渣 / 淀粉基可降解复合缓冲材料的制备及性能表征

在淀粉基材中添加不同含量的柑橘皮渣共混挤出,制备可降解复合缓冲包装材料,通过对半径膨胀率、表观密度、压缩强度、扫描电镜、吸湿率和红外光谱性能的分析,对比材料之间存在的结构差异,探索柑橘皮渣含量对复合材料性能的影响。研究表明:柑橘皮渣的添加降低了淀粉基复合材料的表观密度及压缩强度;柑橘皮渣质量分数为30%和50%的试样能较快达到吸湿平衡状态,且吸湿量低于纯淀粉材料;质量分数为30%的试样具有最大的半径膨胀率,并呈现最佳的泡孔状态。     

晶态介孔材料研究新进展

有序介孔材料从非晶态向结晶态的转变无疑是介孔材料这一领域的重大突破.对目前国内外在晶态介孔材料研究领域的新进展进行了综述,着重介绍了具有代表性的晶态硅基和钛基介孔材料,展望了介孔材料在21世纪的发展及应用趋势.     

掺杂剂含量对钽粉性能的影响

分析了掺杂剂对电容器级钽粉性能的影响,重点分析了不同掺杂剂含量下钽粉的物理性能、化学成分及电性能的变化。研究表明,在相同的工艺条件下,随着掺杂剂含量的增加,钽粉的氧含量有增加趋势,钽粉的松装密度、费氏粒径呈降低趋势,-0.043 mm细粉含量有所增加,漏电流、容量及收缩率呈上升趋势、击穿电压呈下降趋势。     

1631-MMT对P(BA-VAc)乳液及共聚胶膜性能的影响

采用原位聚合反应制备了P(BA-VAc)/1631-MMT复合乳液,研究了1631-MMT用量对乳液和共聚胶膜性能的影响。通过重量法、万能材料试验机以及热重分析法探讨了1631-MMT对共聚胶膜耐水性能、力学性能以及热性能的影响。结果表明,1631-MMT用量小于1.0%(质量分数)时,共聚乳液的化学稳定性能以及机械稳定性能良好;1631-MMT用量为0.5%(质量分数)时共聚胶膜具有最佳耐水性能;共聚胶膜拉伸强度随1631-MMT用量的增大呈先增大后减小的趋势。热性能测试结果显示,1631-MMT可能参与了P(BA-VAc)大分子的热降解。     

一种自适应最大拒绝鉴别分析及其鉴别矢量集

针对 MRC-Boosting方法中的弱分类器二值化以及鉴别矢量不正交等问题,提出一种自适应最大拒绝鉴别分析(AdaMRDA),进一步提高分类性能。通过已抽取的鉴别特征到期望中心的距离,设计一种自适应权重调整方法,使得后面得到的鉴别矢量更加有利于分类,并且给出最佳正交鉴别矢量集的求解方程。最后,通过在2个数据库上的实验证明,AdaMRDA方法在分类性能上明显优于MRC-Boosting方法及相关方法。     

地理路由中一种链路质量已知的拓扑控制

在复杂的无线网络中,由移动目标定位技术提供的地理位置信息能将Ad Hoc 通信系统路由策略的实现变得更为简洁。但链路状态的高频率波动将导致无效的地理转发甚至路由失败,对此提出链路质量已知的分布式拓扑控制算法LQ-GG,通过选取优势路径替代低质量链路以换取高质量的链路连接。仿真结果表明在节点快速移动条件下,LQ-GG运用在地理路由GPSR中能够更好地适用于移动网络环境,比传统的单纯使用GPSR路由算法要高效很多。     

一种基于迭代EKF的FastSLAM算法

针对在传统的快速地图创建和同时定位算法(fast simultaneous location and map building, FastSLAM)中采用扩展卡尔曼滤波器(extend Kalman filter, EKF)来估计机器人位姿和地图创建所带来的线性化误差的问题,本研究提出了一种基于迭代EKF的FastSLAM2.0算法--IFastSLAM算法。该算法将迭代思想运用到EKF中,同时采用迭代EKF来估计粒子从而完成机器人地图创建和自身定位。实验结果证明,该算法提高了粒子的估计精度从而减缓粒子退化问题,并更好的维持了地图的一致性。