一种改进的最大化AUC方法在障碍物检测中的应用

在障碍物检测中,障碍物/非障碍物样本具有在特征空间上相互重叠范围大和分布不均衡的特点,而传统的分类器训练方法对这种数据的处理往往力不从心。针对此问题,文中提出一种改进的最大化ROC曲线下面积(AUC)方法来对分类器进行训练。该方法使用一种替代函数来作优化AUC的目标函数,同时将粒子群算法引入到AUC目标函数优化中,并通过使用巴特沃兹曲线和对适应值较差的粒子进行突变等方式对其进行改进。实验表明,使用该方法能够较好地解决因使用梯度法而产生的局部最优等问题,与已有的方法相比能更进一步提高障碍物的检测率,且算法本身可靠有效。     

HAP用作悬浮聚合分散剂的技术研究

讨论和分析了可用作悬浮聚合分散剂的HAP(Hydroxyapatite,羟基磷灰石)的合成工艺,指出了HAP悬浮分散剂的发展方向。     

棒状有序介孔锌掺杂氧化硅的合成与性能

采用共沉淀法经水热反应合成了棒状有序介孔锌掺杂氧化硅(mesoporous zinc-doped silica,MZS)材料,借助X射线衍射、Fourier变换红外光谱、光电子能谱、透射电镜、N2吸附-脱附、光致发光光谱等测试手段对有序介孔结构及光学性能进行了表征.结果表明:合成材料具有高度的长程有序结构,虽然锌的掺杂引起材料的比表面积的减小,但仍能保持介孔材料的有序性.合成材料中的Zn2 已经进入Si-O骨架并产生大量Si-O-Zn交联键,进而引发了MZS介孔材料的蓝色荧光发射强度显著增强且有明显蓝移.     

温度响应性Fe@PNIPAM泡沫的制备及油水分离性能研究

以泡沫Fe为基底,通过简单的一步自由基聚合法,将温敏性聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)修饰到泡沫铁基底表面,制备了表面润湿性可控的温度响应性油水分离材料.当体系温度低于临界溶解温度(LCST)时,材料表现出超亲水性,其水接触角为0°;当体系温度高于LCST时,材料表面呈疏水性,其水接触角可达135.2°.在外界温度...     

高氧气调包装对双孢蘑菇品质的影响

目的用高氧气调对双孢蘑菇进行处理,研究不同O2体积分数对双孢蘑菇品质的影响。方法测定双孢蘑菇的感官评价、呼吸强度、硬度、失重率、可溶性固形物、L*值和PPO活性等指标。结果在温度为5℃、相对湿度为90%的贮藏条件下,高氧能较好地维持双孢蘑菇的硬度值、白度值和感官指标;高氧处理组(O2体积分数为80%)能抑制双孢蘑菇的呼吸强度和PPO活性;高氧气调包装对双孢蘑菇的失重率和可溶性固形物含量无明显影响。结论高氧气调(O2体积分数为80%)对双孢蘑菇有较好的保鲜效果。     

降氧条件对钽粉性能影响的研究

对钽粉在不同降氧条件下各项性能进行了比较分析,重点分析了在不同脱氧剂含量、不同温度条件下物理性能、化学成分及电性能的变化。研究表明,随着掺入的脱氧剂含量的增加及降氧温度的提高,钽粉的氧含量、漏电流及容量明显下降,烧结收缩率变化不大。掺入的脱氧剂含量对钽粉的松装密度、比表面积及-0.043 mm细粉含量影响不明显;而提高降氧温度,松装密度及费氏粒径有上升趋势,比表面积及-0.043 mm细粉含量有下降趋势。     

海水中溶解有机磷化合物的生态效应

随着有机磷农药在农业中的广泛使用,入海后对海洋微藻和海洋动物构成威胁,影响到海洋初级生产。介绍了海水中溶解有机磷的生态意义及其实验室常用分析方法,重点分析其致毒机理,指出应合理处理有机磷农药。     

基于地面控制点的迭代动态规划立体匹配算法

提出一种基于地面控制点的迭代动态规划立体匹配算法.该算法首先利用左右图像对的颜色信息以及梯度信息计算视差空间图像,并得到左右视差图;然后运用左右一致性以及可信度约束得到地面控制点,并将地面控制点的约束信息填充到视差空间图像相应的列中;最后基于更新后的视差空间图像,利用迭代动态规划算法计算得到最终视差图.选用了一些标准图像对进行测试,实验结果表明该算法具有很好的性能.     

反渗透浓水处理现状与研究进展

采用反渗透膜工艺处理污(废)水,会产生约1/3的浓缩水(浓水),浓水中多含有危害人类健康和生态环境的难生物降解有机物质,其污染问题亟待解决.讨论了浓水中的主要污染物,国内外对反渗透浓水的处理途径及方法,分析了各种处理方法的优、缺点,并展望了电化学法处理反渗透浓水的前景.     

含磷酸二氢铵细水雾灭火有效性研究

采用小尺度灭火实验,在标准受限空间下研究磷酸二氢铵添加剂不同添加量对细水雾扑灭汽油池火的有效性,分析磷酸二氢铵的加入细水雾灭火机理的不同。受限空间尺寸3 m×3 m×3 m,油盘直径33 cm,工作压力2 MPa。结果表明:加入磷酸二氢铵后,火焰温度明显降低,且大大缩短了细水雾的灭火时间;随着磷酸二氢铵浓度的不断增大,细水雾的灭火时间先减小后增大,存在一个最短的灭火时间。