潜孔钻机回退时卡钻机理及控制方案研究

通过对潜孔钻机回退过程中卡钻机理的分析，提出了利用回转压力突变信号控制推进器推进的自动防卡钻控制，并对其临界回转压力的确定进行了理论研究。     

超高压处理对冷藏鲈鱼片细菌群落结构的影响

为研究超高压处理对冷藏鲈鱼片贮藏期间细菌菌群结构的影响,以压力250 MPa,时间9 min的超高压条件处理鲈鱼片,并以0.1 MPa处理样品为对照组。将处理后的样品置于4℃冰箱中贮藏,分别在0,3,6,9,11,13,15 d进行总挥发性盐基氮(TVB-N)与微生物指标(细菌总数、希瓦氏菌数、假单胞菌数和嗜冷菌数)测定,并作相关性分析,评价超高压处理对冷藏鲈鱼片品质的影响。随后分别提取两组样品在贮藏前期、中期、中后期与末期4个阶段的宏基因组,通过高通量测序技术分析冷藏鲈鱼肉不同阶段的细菌菌群。结果表明,样品经超高压处理,其TVB-N值、细菌总数、假单胞菌数、希瓦氏菌数和嗜冷菌数等指标的上升速度明显缓于对照组。相关性分析表明,TVB-N值与微生物指标可作为鲜度评价指标,用于分析鲈鱼片超高压处理后贮藏期间的品质变化。高通量测序结果表明,对照组与处理组样品在贮藏前期的主要细菌有芽孢杆菌属、大洋芽孢杆菌属与乳球菌属;在贮藏中后期与末期两个阶段,超高压处理组与对照组的菌相组成呈显著差异,优势腐败菌种类不同,对照组在中后期的主要细菌为假单胞菌属,超高压处理组在中后期的主要细菌为嗜冷菌属,对照组末期主要腐败菌为嗜冷菌属、假单胞菌属、希瓦氏菌属和气单胞菌属,超高压处理组末期主要腐败菌为嗜冷菌数、假单胞菌属与耶尔森氏菌属。可见,超高压处理在抑制TVB-N值与微生物指标升高的同时,也对其贮藏期间的菌相组成产生明显的影响,使嗜冷菌与希瓦氏菌的生长受到抑制。     

凿岩回转推进全液压自适应控制系统

为提升凿岩自适应控制性能,以全液压的方式实现凿岩回转推进自适应控制。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配,实现推进压力液压远控;通过推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力控制平衡阀开度等技术措施,实现回转推进全液压自适应耦合控制。理论分析、仿真分析及试验测试表明,该全液压自适应控制系统性能良好,可靠性高,有效提升钻进过程的岩层适应性。     

核级阀门制造过程中的质量控制要点分析及管控对策

核级阀门是核设施及附属构件中使用数量及频率较高的介质输送控制设备,是核设施安全运行的重要保障,一旦出现故障或失效,将会给核设施的安全运行带来潜在风险。因此,核级阀门的产品质量必须得到有力保证。其中,阀门制造过程是实现产品设计方案和性能指标的关键环节,只有提前识别出产品的关键质量特性,并采取科学有效的方法对影响产品质量的因素进行管控,才能保证阀门性能满足使用要求。本文根据核级阀门生产制造的工艺流程,对影响核级阀门制造质量的环节和因素进行识别和分析,并提出科学有效的管控方式,以保证和提高核级阀门的制造过程质量。     

国内外液压潜孔钻机发展概况

国外潜孔钻机概况潜孔钻机主要用于露天矿山开采,建筑基础开挖,水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔。与常见的凿岩机相比,具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点,是当前通用的大型凿岩钻孔设备。     

高效液相色谱法测定食品用尼龙膜中己内酰胺迁移量不确定度的评定

目的评定高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)测定食品用尼龙膜中己内酰胺迁移量的不确定度。方法依据GB 31604.19-2016《食品安全国家标准食品接触材料及制品己内酰胺的测定和迁移量的测定》,采用高效液相色谱法分析研究食品用尼龙膜水基模拟液己内酰胺迁移量不确定度的大小。并建立数学模型,从测量结果的重复性、标准溶液配制、样品预处理、标准曲线拟合、空白溶液等方面,分析不确定度的来源,然后计算合成不确定度。结果测量结果的重复性、标准溶液配制、标准曲线拟合、样品预处理的相对不确定度分别为:0.00048、0.00916、0.01082、0.00289,合成不确定度为0.01448。样品中己内酰胺迁移量测量值的平均值为10.731 mg/L,其扩展不确定度为0.31 mg/L(k=2),则测量结果和不确定度的描述为(10.73±0.31)mg/L(k=2)。结论校准曲线拟合求浓度对己内酰胺迁移量的影响最大。日常检验中要保持仪器的稳定性、高灵敏度,并对仪器及时进行检定和期间核查。     

SWDW165型航道潜孔钻机

航道潜孔钻机广泛应用于江河航道、沿海航道和码头建设等水下礁石的工程爆破孔钻凿.为了给长江航道清除水中障碍,研制开发了SWDW165型航道潜孔钻机.简要介绍了SWDWl65型航道潜孔钻机的功能、技术参数、技术特点、结构、工作原理、使用范围及其优点.该钻机通过国际化采购以及全局功率匹配,有效地降低了整机能耗,确保了整机的最佳性能与高可靠性.施工应用表明,该钻机性能稳定,操作简便,施工效率高,钻进速度相当可观,针对其工作环境设置的防浪涌装置工作正常有效.     

不同低温条件下三文鱼的品质变化

本实验为研究三文鱼在不同低温贮藏条件下的品质变化,分别对在-2℃微冻低温下、0℃和4℃常规冷链低温下贮藏12 d的三文鱼肉进行品质和生化分析,通过感官评分和测定细菌总数、p H、硫代巴比妥酸（TBA）值、挥发性盐基氮（TVB-N）值、色差值（亮度值L*和红度值a*）、组胺、K值和硬度值来确定品质变化关键指标。随着贮藏时间的延长,各个实验组的感官评分和硬度值出现显著下降,而细菌总数、TBA值、TVB-N值、亮度值L*、组胺和K值均呈现上升的趋势;p H和红度值a*在不同的低温储藏温度下并没有受到明显的差异,但有相同的变化趋势。TBA的初始值较低,为0.0729 mg/kg,在12 d的贮藏期后,-2℃、0℃和4℃分别增长了6倍、11倍和13倍。对不同指标的数据进行分析发现,微生物数量、TVB-N值、组胺、K值和硬度值可以清晰地反映三文鱼肉的品质变化,同时也发现0℃和4℃下货架期分别为10 d和8 d,-2℃下货架期大约在13 d。本研究为三文鱼贮藏保鲜方案的选择提供了参考。      

隧道凿岩机器人钻臂各液压缸驱动力计算

运用机器人理论中的坐标变换原理，求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力。该方法与传统的几何分析法相比，具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。     

凿岩机器人钻臂定位机构中重力和外载荷的计算

分析了钻臂自重及其承受的外载荷对钻臂定位机构所形成的位姿误差．以机器人运动分析中采用的齐次变换矩阵为基础，推导了各杆件自重及外载荷在各关节上的等效力和力矩的计算公式。