Hydraulic impactor with impact energy and frequency adjusted independently and steplessly

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｒｅａｒｅｍａｎｙｔｙｐｅｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｉｍ ｐａｃｔｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ,ａｌｌｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｒｓｈａｖｅｔｈｅｓａｍｅｃｈａｒａｃｔｅｒ ,ｉ.ｅ .,ｔｈｅｒｅｔｕｒｎｓｔｒｏｋｅｏｆｐｉｓｔｏｎｉｓｃａｕｓｅｄｂｙｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅｏｉｌｗｈｉｃｈｅｎｔｅｒｓｆｒｏｎｔｃｈａｍｂｅｒｔｏｄｒｉｖｅｐｉｓｔｏｎｒｅｔｕｒｎ ;ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ ,ｔｈｅａｃｃｕｍｕｌａ ｔｏｒｓｔｏｒｅｓｏｆｅｎｅｒｇｙ ,ｔｈｅｎｔｈｅ…     

某型航空侦察平台模拟训练系统的研制

针对新型侦察设备的教学及训练效果的提升,采用软硬件结合的模拟仿真技术,实现了侦察任务系统、配套侦察设备的信号模拟输出、配套侦察设备的模拟通电检查及拆装维护模拟训练等功能。通过教学训练实践。该模拟训练系统在提高教学训练效果的同时,促进了战斗力的快速形成。     

隧道凿岩机器人钻臂动力学研究

本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析。建立了钻臂的动力学模型，该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值。     

某型飞机主起落架常见故障分析及维护策略

针对某型飞机主起落架装置,在使用和维护过程中存在的主起落架作动筒内活塞被剪切、关节轴承松动、缓冲支柱产生微裂纹、飞机机轮轮毂活动缘内侧产生裂纹等常见故障,进行了分析和讨论,并根据外场维护的实际情况,提出了相应的维护修理策略,以期对该型飞机起落架的使用和维护提供借鉴。     

我国矿山凿岩设备现状与发展方向

概述了我国矿山凿岩设备的应用现状、发展过程以及国际矿山凿岩设备情况：同时对湖南山河智能机械股份有限公司一体化系列液压潜孔钻机的技术特点及应用情况进行了写实性的介绍。并提出了我国凿岩设备发展重点与发展趋势、市场预测及几点建议。     

SWDB120型一体化液压潜孔钻机

简要介绍SWDB120型机电液一体化液压潜孔钻机的功能、技术参数、技术特点、结构、工作原理及其设计制造理念。     

潜孔钻机回转液压系统的建模与仿真

考虑到潜孔钻机的工作特点,研究潜孔钻机回转液压系统的建模方法,进而对其动态特性进行分析,研究表明,功率键合图建模方法适合具有非线性特点的液压系统的建模仿真.建立了系统的功率键合图,并根据键合图变量间的逻辑关系,导出了的系统状态方程,并利用所建立的数学模型,在Simulink环境下对系统进行研究分析,得到了变量泵出口流量阶跃响应与液压马达进口压力特性曲线,结果表明,系统的仿真结果接近于实际试验数据,证明了仿真的正确性,这为系统进一步的性能评价及优化设计奠定了基础.     

梯度动态补偿的无人机姿态解算算法

针对目前无人机(UAV)姿态解算精度问题,提出了一种基于RMSprop算法的动态步长梯度下降姿态解算算法.算法先利用陀螺仪求解四元数微分方程输出数据,测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率进而得到姿态四元数率;然后利用RMSprop算法进行姿态解算.基于上述理论,采取多传感器数据融合,通过RMSprop算法对姿态四元数进行...     

基于AMESim的潜孔钻机行走液压系统建模与仿真分析

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。     

液压凿岩机配流阀零位开口设计与实验研究

液压凿岩机配流阀零位正开口设计的定位导向精度要求高,增加了其制造难度,系统内泄量大,降低了凿岩机的工作效率.针对此不足,通过比较分析零位正开口与零位负开口的优点和不足,提出了一种零位负开口的设计方法和零位开口压力增量的计算方法,从蓄能器的耦合和局部阻力角度建立配流阀零位开口的数学模型,得出了阀芯开口运动的非线性方程.利用Simulink对阀芯零位开口进行了运动学仿真,分析对比了不同开口形式对凿岩机冲击性能和系统压力的影响,并与实验结果进行对比,验证了仿真的准确性.结果表明:液压凿岩机配流阀零位负开口设计优化了导向方式,降低了制造难度,其工作效率提高了9.2%,单次最大冲击能提高了12.5%.零位负开口设计的高可靠性和高效率优势更符合实际工况要求.