基于单幅图片的相机完全标定

现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参,直接计算得到相机的外参,从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明,该方法在标定板与视平面夹角小于45°的情况下均能成功标定,并且重投影误差小于0.3像素。     

基于实时Retinex与双边滤波的图像增强算法

提出一种新的基于Retinex理论的图像增强算法。这个新算法将双边滤波作为一个去噪环节加入传统的Retinex算法,在实验中有效地抑制了传统Retinex算法中没有解决的噪声问题,从而大大改善了图像增强的处理效果。具体来说,双边滤波器实现简单,并且它的非迭代性和保边性能够在迅速有效去噪的同时保持图像的边界不被模糊减弱。一般被用来去噪的平滑滤波器都容易使物体的边界模糊,与它们相比,用双边滤波器进行去噪不仅较好地平衡了平滑去噪与避免过度模糊的关系,也在处理时间和处理效果上找到了平衡点。同时,实验证实传统Retinex处理后放大的噪声主要来自原图的较暗区域,这使得我们可以在仅处理较暗区域的情况下得到满意的结果。另一方面,通过传统Retinex对原图中光照成分的估计,也使较暗区域能够比较方便地被识别出来。只对较暗区域进行局部处理的做法不仅可以避免在噪声较低的区域造成过度平滑,也能够节省大量的处理时间从而提高处理速度。     

长期贮藏对植物油理化指标的影响

为了研究长期贮藏后植物油理化指标的变化,测定了室温条件下存贮5年后的大豆油、花生油、菜籽油与调和油等不同植物油的酸价、过氧化值、折射率及电导率。结果表明:过氧化值比酸价的表现更为灵敏;存贮5年后植物油的折射率和电导率发生了显著变化,可以作为筛选陈化植物油的有效手段,且操作简便快速、安全可靠。     

一种新型医用微量泵的设计研发

输液泵在医学临床上有着广泛的应用.现在应用的输液泵主要有隔膜式泵和非隔膜式泵两种.隔膜式由于其在无菌注射上具有很大的优势,逐渐成为输液泵的主流发展方向.在对隔膜式输液泵进行了广泛研究基础上,以体积小、精确度高、无菌程度严格、适用范围广为设计目标,采用优化设计的方法,选用电磁驱动方式为动力源,以隔膜式泵体、膜片式单向阀等为技术支持,设计得到一种新型输液泵.     

CATIA软件在计算机辅助造型设计中的应用

在科学技术高速发展的今天,计算机已经由高速的运算工具演变为产品设计的得力助手,在产品制造业中广泛应用,其相应的设计软件也应运而生.由法国达索(Dassault Systemes)公司推出的CATIA,是世界上主流的CAD/CAE/CAM一体化软件.本文阐述了利用CATIA软件进行造型的方法和理论基础,并以某车型车身的一部分造型设计为例,总结一些应用该软件的经验和技巧.     

基于特征点提取的图像增强算法

特征提取被广泛的运用在图像处理和计算机视觉领域.而特征点提取的效果很大程度上取决于图像的质量.在室外,考虑到多变的光照条件图像的质量通常很差.除此以外,物体间的互相遮挡也是特征提取上的一个难题.因此,研究怎样实时提取低对比度图像是一个很具挑战性的问题.Retinex理论被认为是分离光照图和反射物体图从而得到补充光照图的良好办法.但是亮度图像重建的计算复杂度很高.本文提出了一种基于Retinex理论的图像增强算法.新的算法优化了可变框架的Retinex理论.文中提出一种新的卷积函数,其能有效的减少计算时间,并将多尺度和卷积函数结合起来.文章的最后提出了一种能衡量提取特征点有效性的评估实验.实验结果证明,新的算法不仅能够极大的减少处理时间从而满足实时性要求,而且能使增强后的图像更适合与特征点提取.     

±800kV直流复合绝缘子正方形耐张串均压环设计

为了系统研究±800kV特高压直流输电线路复合绝缘子的耐张串电场特性和均压环配置方案,以正方形四联复合绝缘子耐张串为研究对象,研究了不同布置方式、不同均压环形式下的耐张串电场分布。应用有限元方法建立了含自立耐张塔、分裂导线、耐张串绝缘子的三维模型并对其进行了电场计算,研究了均压环的几何参数对耐张串电场分布的影响规律。根据绝缘子和均压环表面电场强度控制的考虑,对不同布置方式的均压环配置进行了设计,并对比了不同的均压环设计方案。有限元计算结果表明,加装均压环后,绝缘子和均压环表面电场强度均满足设计要求。     

PLC在原料场斗轮堆取料机上的应用

介绍了可编程控制器PLC在宝钢股份不锈钢事业部炼铁厂原料场3#斗轮堆取料机控制系统的应用,PLC除了用于对现场的数据采集和处理外,还用来完成对现场机械设备的连锁自动控制。通过人机界面控制系统实现了对斗轮堆取料机作业时自动控制。     

基于Sift 特征的商标检索算法

基于内容的商标检索利用全局形状特征和子图像的空间位置关系进行特征匹配,存在检索精度不高、抗噪声能力不强和相似子图像可能发生误检、漏检等不足。该文提出一种利用Sift特征进行商标检索的新方法。实验结果表明,与现有检索方式相比,该方法准确全面,并对遮挡、扭曲、噪声等干扰具有更强的抵抗力。     

民用低压直流供电系统电压等级和接地方式研究

电动汽车充电、分布式发电和储能在民用领域具有广阔的推广应用前景,而低压直流系统可以提供更加高效灵活的接入条件,近些年受到广泛关注。由于低压直流供电技术在民用领域的应用经验还比较缺乏,针对电压等级、接地方式和主接线形式等,还未形成比较统一的意见。围绕安全性和经济性这2个核心要素,在总结直流建筑示范项目工程实践经验的基础上,提出触电危险分级标准,用于对供电系统的电击防护性能进行对比,并利用供电负荷距和单位负荷距线缆成本开展经济性评价;在此基础上,以民用建筑为例,梳理了系统方案之间相互影响的关系,介绍了计算方法和选择步骤,给出了电压等级、接地方式和主接线形式的设计建议;最后,针对IT接地系统特点,分析了触电危险隐患及其产生的条件,提出通过工作接地电阻的合理设计,借助剩余电流保护和绝缘监测2种措施的配合,提高IT接地系统电击防护性能,并给出了设计方法。