基于领域的语用研究和实现

要准确理解自然语言,不仅需要对自然语言进行语义理解,更需要把语义理解和具体的语境结合,即要进行语用方面的研究。在教学智能辅助系统中,我们对语用的实现进行了一些尝试,把自然语言理解的语义理解结果和教学中的某个领域（这里是行程领域）结合研究,通过语用推理得到深层隐含信息,能够比较完整地理解自然语言的本质。     

三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计

根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合，受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点，设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器，使系统三框架始终在各自滑模上运动，实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性，并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振。仿真表明该方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性能。     

飞行仿真转台无模型复合控制器设计

针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范围.同时将仿真转台对幅频特性要求转化为定量反馈理论的跟踪性能边界,对相频特性要求用前馈控制器加以补偿,以实现对仿真转台幅值和相位指标综合控制.仿真结果表明,该方法能够满足仿真转台性能指标要求.且此方法具有无需参数化建模,设计过程直观的特点.     

一种新型工业机器人六维力传感器设计研究

采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性.提出一种新型应变片式六维力传感器结构,运用电学理论阐述其测量原理,并借用数学方法分析其结构解耦特性.经合理简化,并对弹性球铰做等效处理,在Hyperworks中生成传感器各组构MNF,导入Adams/View后建立传感器仿真模型.分别在不同力和力矩工况下进行力学仿真,获得了传感器各部分的响应特性.理论分析和仿真结果表明:该结构测量方法合理可行,且力学性能较好.     

智能辅导系统的本体知识库的设计和实现研究

本体论是近些年来知识工程一个新的研究领域。为了有效地组织一种面向教育的知识服务系统———智能辅导系统中知识,本文试图把本体论应用于知识库的设计中,通过知识分层和分级,实现知识库的结构化,提高智能辅导系统的运行效率和问题求解能力。首先介绍了智能辅导系统的原理和结构,接着阐述了本体的理论基础:概念、构建元语、本体模型、构建原则,然后设计了“题目理解”本体、“题目求解”本体,用DAOK语言实现,从而使得知识库结构化和形式化。最后指出系统进一步需要完成的工作。     

被动力伺服系统摩擦非线性控制

提出了一种用于补偿力伺服系统中摩擦力作用的基于非精确模型的非线性控制器。摩擦力是影响系统性能的一个重要因素,针对摩擦非线性对被动式电液力伺服系统跟踪性能的影响,提出一种用于力控制系统摩擦非线性补偿控制器。其基于Lyapunov稳定性定理,不需摩擦力矩的准确模型,只需参数上界值,是一种基于非精确摩擦模型的非线性控制器。仿真与实验结果表明:与一般的PID控制相比,该控制器能更好地消除摩擦非线性的影响。此算法对力控制系统的摩擦力抑制具有一定的借鉴作用。     

Preparation and lab evaluation of a new denture adhesive

To develop a new kind of denture adhesive (DA), then to evaluate its mechanical and chemical properties, polyethylene oxide, methyl cellulose, sodium alginate, and cellulose ether, were viewed as four main factors, which would affect bonding load of DA, while two levels of each component were differentiated. Following table L12(211), twelve different formulae were designed by orthogonal design and bonding load values were recorded. According to bonding load of each formula, the optimized formula was selected out as this new adhesive material, Comfort-DA II. The changing of bonding load values of Comfort-DA II marinating in artificial saliva were measured, and an existing product, Protefix and Comfort-DA, were used as controls. Following initial load readings, samples and controls were measured from 1- to 12- hour intervals, respectively. Comfort-DA II was diluted at 1.0%, 2.0%, 3.3%, 5.0%, and 10.0% concentrations, and pH values were measured at 1-, 2-, 3-, 4-, 5-, 6-, and 8-hour intervals. Comfort-DA II presented as a pale-yellow paste. Group 6 gained the highest bonding load value of [193.8 (4.2)] N. The mean bonding load of Comfort-DA II was statistically different to Comfort-DA (p = 0.004) and Protefix (p = 0.006). Comfort-DA II exhibited a progressive increase in pH value over time and was slightly alkaline. Comfort-DA II showed significantly elevated mechanical and chemical properties, comparing to Comfort-DA. The results also indicate that orthogonal design may be an efficacious way to develop new dental materials.     

坦克发动机道路模拟测试平台动力学研究

针对大型研制项目坦克发动机道路模拟测试平台,采用冗余构件多分支并联运动系统的结构形式,满足了其大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求。在采用达朗贝尔法推导多自由度运动系统动力学方程的基础上,提出应用追加正解正则方程的方法,建立了简洁、实用的冗余构件多分支并联运动系统动力学解析方程,并对系统受力状态进行了仿真和试验对比分析,在实践中得到了成功验证。此动力学方程不仅可以为结构设计提供受力分析依据,还可以在实时控制中形成内部受力闭环,为此类系统力学特性的合理分析、实时控制性能的改善开辟了新途径。     

提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施

针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后根据电液伺服系统的非线性特点,提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式,实验结果表明,该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度,同时也表明,控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。