基于WinCE的USB软驱驱动设计

针对目前流行的WinCE.NET嵌入式操作系统不完全支持USB软驱的问题,提出了一种基于WinCE.NET下USB软驱驱动实现方案.利用流接口驱动模型结构开发出USB软驱驱动程序,使用UFI技术实现了对USB软驱的控制,给出了USB软驱格式化的实现方法和完整步骤.此驱动程序已成功应用于基于ARM9的多功能电脑绣花机上,具有实现简单和调用方便等优点,为类似USB设备驱动开发提供了很好的参考价值.     

传动控制系统面向对象的故障诊断

本文介绍了一个由分布式信号检测和面向对象信息分析为基础的故障检测和诊断系统，由于面向对象方法只有降低软件复杂度以及符合人类思维习惯等特点，使它能适用于具有大信息量、快变信号的多分部电气传动控制系统的故障检测和诊断。     

一种变结构伺服系统的新控制方法

继电器型变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式．但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象．本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型控制性能的新控制策略──改进的变结构控制．这种控制策略在切换区内引入自由运动，并按状态调整控制结构和控制参数，理论分析和实验都证明了它的有效性．     

基于系统辨识的自适应混沌同步控制研究

在切换流形控制混沌系统同步的基础上,提出一种基于系统辨识的自适应混沌同步控制策略。理论分析和仿真结果表明,利用该控制策略可以实现在系统参数未知且具有不同初始点情况下的混沌系统的同步控制。     

基于混杂系统理论的电力系统电压稳定性研究

针对子系统用微分代数方程来描述的混杂系统的稳定性，在抽象概括电力系统模型的基础上，给出了微分代数混杂系统模型的一般形式，指出电力系统电压稳定性本质上是混杂系统稳定性问题，并提出了包括稳定性和渐近稳定性定义在内的微分代数混杂系统的稳定性理论框架，利用李雅普诺夫直接法得出了验证此类混杂系统的稳定性及渐近稳定性的定理。仿真结果表明，所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电压稳定性问题的研究。     

单相电路瞬时谐波及无功电流实时检测新方法

为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法算法复杂的问题,对单相电网电流进行了分解,并提出了一种新的单相电路瞬时谐波及无功电流的检测方法,该方法采用与电网电压同频的单位正余弦信号分别与电网电流直接相乘,并经低通滤波后得到电网电流中的瞬时基波有功电流及瞬时基波无功电流,进而得到地谐波电流。对检测方法中锁相环的作用进行了详细的理论分析,指出了其可以省略而简化算法的条件,仿真和实验证明该方法能实时准确地     

一种单相谐波电流检测法的研究

为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法存在着算法复杂的问题,对单相电网电流进行了分解并提出了一种新的单相电路瞬时谐波及无功电流的检测方法,该方法较好地解决了单相电路中谐波及无功电流的实时检测问题,算法简化易于实现。文中对检测中锁相环的作用做了理论上的分析,仿真及实验结果表明基于该检测方法的单相混合式串联有源电力滤波系统能有效的抑制电网中的谐波电流。     

基于小波分解的时变系统辨识方法研究

传统的模型辨识方法不适合参数变化较快的时间变系统的辨识,因此提出了基于小波分解的线性时变系统的辨识模型描述以及辨识算法,仿真结果证明了这种辨识方法的有效性。     

基于滤波预处理的小波故障检测方法

现有的基于信号奇异性分析的故障检测方法不同程度地受到噪声的影响。提出了将电力信号滤除工频周期分量后,通过提取适当尺度上的小波模极大值点检测故障的方法。通过预处理滤除工频周期分量,消除了小波变换在信号峰值处的模极大值,从而避免了对故障的误判。小波变换将预处理信号中的故障分量和噪声分解在不同的尺度空间中,保证了故障特征的提取和算法的抗噪性能,简化了的Mallat信号奇异性检测方法,在降低算法计算量的同时,可保持故障的定位精度。仿真研究表明:故障定位准确,且对噪声不敏感,可推广应用到其他周期信号的分析中。     

无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究

本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速，观测器简单易行，通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器，使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真，验证了系统设计的有效性和可行性。