离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题．采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案,并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性。     

希尔伯特-黄变换在电力系统故障检测中的应用研究

电力系统中的故障暂态信号多为非线性非平稳信号,希尔伯特-黄变换(HHT)被认为是专门针对非线性非平稳信号的分析方法。将HHT引入到电力系统故障检测中,利用经验模态分解(EMD)获得故障电流信号的本征模态函数(IMF),通过选取IMF并对其进行H ilbert变换,提取出IMF分量的瞬时频率和瞬时幅度。利用合成的IMF分量的H ilbert谱分布,对故障暂态进行了时间-频率-振幅的联合分析。仿真研究表明:基于HHT的故障检测方法能充分提取故障信息,故障定位准确,提高了故障检测的可靠性。     

单相电路瞬时谐波及无功电流实时检测新方法

为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法算法复杂的问题,对单相电网电流进行了分解,并提出了一种新的单相电路瞬时谐波及无功电流的检测方法,该方法采用与电网电压同频的单位正余弦信号分别与电网电流直接相乘,并经低通滤波后得到电网电流中的瞬时基波有功电流及瞬时基波无功电流,进而得到地谐波电流。对检测方法中锁相环的作用进行了详细的理论分析,指出了其可以省略而简化算法的条件,仿真和实验证明该方法能实时准确地     

PMSM最大转矩电流比无速度传感器控制

针对永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统,采用模型参考自适应,建立永磁同步电机最大转矩电流比无传感器控制的系统模型.选取永磁同步电机自身方程作为参考模型,其电流模型作为可调模型,在同输入的情况下,利用两模型输出之间的误差,选取合适的自适应率来实时调节可调模型的参数,使得两模型的稳态误差趋于零.仿真分析和实验结果表明,...     

一种提高分形图像压缩编码速度的方法

为了提高分形图形压缩编码速度，在定义父块与子块对比自身而得到的特征值的基础上，证明了匹配父块存在的条件，并提出了改进的分形图像压缩方法．该方法使得子块只搜索那些特征值符合条件的父块，从而降低了搜索的复杂度．通过讨论父块的旋转变换，提出了一种父块经过旋转后其特征值不变的变换，这使得无效父块在搜索过程中的对比计算次数明显减少．实验表明，有特征值的搜索速度是无特征值搜索速度的3倍或4倍，而图像的压缩质量却没有受到很大的影响．     

琴弦专用设备的张力控制系统设计与实现

介绍了已研制成功的琴弦张力控制系统的设计方案,为解决系统的静态精度与动态快速性之间的矛盾,在控制策略上采用积分分离的PID算法.该系统经一段时间运行表明,性能可靠,生产的产品质量明显提高.     

离散时滞切换系统的状态反馈H_∞控制

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究系统H∞性能与状态反馈H∞控制问题。基于多李雅普诺夫函数法,以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统具有H∞性能的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈H∞控制设计的一种方案。并将结果推广到不确定离散时滞切换系统。通过数值算例表明了结论的可行性。     

基于混杂系统理论的电力系统电压稳定性研究

针对子系统用微分代数方程来描述的混杂系统的稳定性，在抽象概括电力系统模型的基础上，给出了微分代数混杂系统模型的一般形式，指出电力系统电压稳定性本质上是混杂系统稳定性问题，并提出了包括稳定性和渐近稳定性定义在内的微分代数混杂系统的稳定性理论框架，利用李雅普诺夫直接法得出了验证此类混杂系统的稳定性及渐近稳定性的定理。仿真结果表明，所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电压稳定性问题的研究。     

肌电控制截瘫病人步行系统的多级分类器

在模型的多类模式识别中,经常碰到的问题是模型参数矢量维数太高的问题,为了简化分类算法,我们将多维模型参数投影到一维空间,形成以两类线性最优分类准则为基础的多级线性分类器。在截瘫病人的步行系统中,应用该分类器进行动作命令的判别,取得了较好的效果.     

基于李雅普诺夫指数的离散混沌系统的控制研究

讨论了通过改变离散混沌系统的李雅普诺夫指数对离散混沌系统进行控制的一种方法。离散混沌系统的李雅普诺夫指数可按需要配置为负值，从而使系统收敛到任意的期望点上，仿真和实验结果表明，该控制方法是有效的，可以实现系统的快速稳定。