基于滑模定子电阻观测器的直接转矩控制

为了解决定子电阻变化对磁链估算的影响,在永磁同步电动机直接转矩控制系统的基础上,提出了滑模自适应定子电阻观测器;给出了理论证明,并推导出定子电阻自适应率;最后对其进行仿真.仿真结果表明,定子电阻滑模自适应观测器增强了系统对定子电阻变化的自适应性能,克服了定子电阻变化对磁链估算的影响,有效地提高了系统输出转矩的控制精度.     

分布式开关电源系统的研究现状及展望

近十多年来，电力电子技术的进步极大地促进了功率开关电源的发展，使得功率开关电源正由硬开关集中模式向软开关分布式功率电源系统发展。概述了目前国际上分布式开关电源系统的基本结构，介绍了分布式开关电源系统的总线结构形式及特点，系统的通信及管理方式，分布式电源系统的设计及应用前景。最后，分析了分布式开关电源系统的发展趋势及研究方向。     

基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。     

基于DSP的全数字IGBT弧焊逆变电源设计

设计了基于DSP的全数字IGBT弧焊逆变器,给出了IGD515EI的应用电路和软件流程图,分析了关机损坏现象,提出了解决方案。     

移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制

讨论了两驱动后轮角速度为控制输入的移动机器人轨迹跟踪问题，针对含有未知参数的非完整移动机器人运动学模型．基于反演（backstepping）控制算法的思想设计了变结构控制的切换函数，并由此构造了具有全局渐近稳定的白适应滑模轨迹跟踪控制器。该方法设计过程简单并具有直观的稳定性分析，适用于移动机器人的全局轨迹跟踪控制。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。     

多电平逆变器准最优脉宽调制方法

多电平变换器是高压大功率应用领域的研究热点,文中针对多电平载波PWM技术中电压调制深度低和基波幅值小的问题,提出了一种新颖的多电平准最优PWM法,分析了输出最大电压调制深度、基波幅值和谐波畸变率等,同时给出了输出电压开关切换角、最优调制波形等的求解方法,并进行了计算机仿真。结果表明,该方法极大地提高了输出电压调制深度和基波幅值。     

基于混沌序列的SVM参数选择及其在笔迹鉴别中的应用

基于RBF核的支持向量机(SVM)模型选择取决于两个参数，即惩罚因子和核参数，为了寻找SVM参数的最优组合，利于笔迹鉴别图像的自动识别，提出了基于混沌序列的参数搜索算法以实现SVM模型参数的自动选择。从与网格法和双线性法进行的比较实验可以看出，基于混沌序列的SVM参数选取更简单，更易于实现，并使SVM具有更好的推广能力。在10人笔迹灰度图像库上分类识别实验结果表明，该方法不但可以提高分类识别率，而且显著减少了训练SVM的个数。     

AES与ECC混合加密算法的无线数据通信系统设计

提出了一种新的无线数据通信数据加密算法。该算法利用高级加密标准AES加密数据，以ECC加密AES算法的密钥，并用ECC实现数字签名，无线数据系统的接收端对接收的信息进行相应的数据解密，得到原始数据。这样既能快速地进行数据加解密，又能很好地解决密钥分配问题，同时也能完成数字签名与验证功能，具有需求存储空间小、运算速度快、带宽需求低、密钥管理方便等优点，非常适合于无线通信网络环境下的数据加解密通信。     

抑制Z-源逆变器母线电压跌落的空间矢量脉宽调制方法

在深入分析Z-源三相逆变电路工作过程中存在的二极管断流以及由此导致的直流母线电压跌落问题的基础上,导出了直流母线电压跌落的表达式,并提出一种新的空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法。该方法根据Z-源网络中所独有的直通工作状态,在不改变硬件电路的前提下,通过合理地插入直通零矢量来避免电路的非正常工作状态,保持直流母线电压的稳定,提高逆变器的输出电压质量。在满载和轻载两种工况下,对比分析了本文SVPWM方法和传统SVPMW方法对Z-源网络的直流母线电压的影响。最后,通过仿真和实验验证了本文SVPWM方法的正确性和有效性。     

改进的分布估计算法求解软硬件划分问题

软硬件划分是软硬件协同设计中的关键步骤,为NP难问题。分布估计算法可以解难优化问题,具有很好的全局搜索能力,但存在局部搜索能力差、种群多样性易失问题。针对此问题,对分布估计算法进行改进,对精英解进行克隆选择以加强局部搜索能力,对概率模型进行修正以改善种群多样性损失问题。同时,针对划分问题提出一种不可行解的修复方法。将改进后的分布估计算法应用于软硬件划分问题,并与现有算法做比较,结果表明所提算法在不同的约束条件下均可获得更好的优化结果。