一种优化的深度学习立体匹配算法研究

近年来,卷积神经网络的崛起推动了立体匹配的发展,使该领域取得了跨越性的进展,但在一些弱纹理、重复纹理和遮挡区域等病态区域仍有匹配精度低的问题,卷积神经网络通过利用全局上下文信息来提升立体匹配的高精度结果。本研究提出了一种新颖的端对端立体匹配算法。为了在像素级挖掘更多的全局背景信息,设计了一个多尺度融合注意力模块来进行特征提取。此外,在简化的代价聚合过程中引入了特征细化模块和三维注意聚合模块,可以有效的聚合高质量、高表征能力的特征信息,增强网络的特征表示。最后,通过双线性插值和视差回归得到最终的视差图。文章在KITTI2012和KITTI 2015立体数据集上验证所提方法,实验结果表明,相比之下,我们的方法在精度上取得了较优越的性能。     

电袋复合除尘器在烧结机机尾除尘中的应用

针对龙钢原265 m2烧结机机尾电除尘系统除尘效果差、达不到国家排放标准的情况,通过现场分析,结合目前国内电袋复合除尘器的研究和应用成果,决定在除尘改造中采用电袋复合除尘器。改造后取得了良好效果,为电袋除尘器在烧结系统中的应用提供了借鉴。     

压差卡钻的控制方法

压差卡钻是钻井中经常出现的卡钻事故。压差卡钻的三种控制方法：调整钻具组合,调整钻井液性能,控制压力平衡。调整钻具组合包括使用加重钻杆,使用带稳定的钻具,控制斜井开槽,减小静止时间四种控制方法;调整钻井液性能着重对泥饼的性能控制;在控制压力平衡中,主要采用过平衡。卡钻控制方法对卡钻的预防很有效果。     

板坯连铸过程凝固传热数值计算与工艺优化

连铸过程铸坯凝固传热规律与铸坯质量、连铸过程顺行密切相关.针对某厂连铸板坯凝固传热过程开展数值计算研究,结果表明,在二冷6～8区及空冷区开始阶段存在较明显的回温趋势,且坯壳温度较高,8区末铸坯宽面中心温度达到约1032℃.此外,轻压下系统热跟踪模型计算凝固终点位置较靠前,压下区间有待优化.针对上述问题,将二冷水量由0....     

基于小波系数零树结构的分形预测图象编码

提出了一种基于小波系数零树结构的分形预测图象编码方法,首先按照零树结构在同方向不同分辨率的各个子带图象上确定要预测的图象块（Ｒａｎｇｅ Ｂｌｏｃｋ）,也就是将这些图象块串起来构成一棵与零树相类似的图象树（Ｒａｎｇｅ Ｔｒｅｅ）;然后,对每一图象块,在同方向低一级分辩率的子带图象上寻找与其最佳分形匹配的相似块（Ｄｏｍｉａｎ Ｂｌｏｃｋ）,而这些相似块也按照零树结构上下延伸,以产生多棵相似树（Ｄｏｍａｉｎ Ｔｒｅｅ）,其中与图象树最接近的相似树就是图象树的预测树,理论分析和实验结果表明,该方法在峰值信噪比稍微下降的情况下,能够获得较高的压缩比。     

Fe2O3掺杂对氧化锌线性电阻的影响

利用固相烧结法制备出基础配方为ZnO–A1₂O3–MgO–TiO₂–SiO₂–Fe2O3的ZnO线性电阻。研究了Fe₂O₃掺杂量对ZnO线性电阻微观结构、阻温特性和阻频特性的影响。结果表明:当Fe₂O₃掺杂量为0.75%(质量分数)时,氧化锌线性电阻的非线性系数为1.1₂,阻温系数取得–8.23×10^–3/℃,此时样品的综合性能最好。     

Cr元素对工业环境用钢耐蚀性的影响

本文通过浸泡实验模拟工业环境,研究了Cr元素对工业环境用低合金钢耐蚀性影响.腐蚀失重结果表明,在Na2SO4质量分数为0.2％的水溶液中,三种含Cr低合金钢的腐蚀速率随腐蚀时间增加而降低,并且随Cr元素含量的增加,每个周期下的腐蚀速率都明显降低.浸泡后的电化学测试结果表明,Cr元素在低合金钢不同腐蚀周期内的作用不同,腐蚀初期(4 h),Cr元素降低了腐蚀阳极及阴极电流密度;腐蚀中期(54 h)Cr元素形成保护性好的腐蚀产物膜,提高了钢的耐蚀性,使钢的阳极电流密度的降低;腐蚀后期(104 h)Cr通过稳定腐蚀产物成分抑制了腐蚀阴极过程,降低了阴极电流密度.     

磷酸锰锂锂离子电池正极材料研究进展

锂离子电池（LIB）由于具有工作电压和能量密度高、循环寿命长、无记忆效应和自放电小等优点被认为是动力电池的最佳选择。磷酸锰锂（LiMnPO₄,LMP）锂离子电池正极材料具有良好的热稳定性和高的工作电压,具有广阔的应用前景,但是尚需攻克电导率不足和循环稳定性差等技术瓶颈。为提升LMP的电化学性能,利用液相法制备形貌可控、尺寸均一的LMP,可有效地缩短锂离子的传输距离,充分缓解充放电过程中相界面的应力过大问题,有利于LMP倍率性能和循环稳定性的提升。体相掺杂在提升材料本征电导率、锂离子扩散系数和稳定材料结构等方面具有独特的优势,其中铁掺杂具有重要的研究意义。另外,改进合成工艺,制备具有特定结构、特定元素分布的复合正极材料,对提升材料的综合性能具有显著优势。系统总结了近年来在材料纳米化、离子掺杂及材料复合等方面对LMP改性的研究进展,认为开发纳米LiFe_xMn_1-xPO₄（0<x<0.5）复合材料将成为新的发展趋势。     

大型冶金露天矿山设备及采矿技术的新进展

本文介绍了大型露天矿山设备,采矿技术的新进展,并对未来矿山设备及采矿技术进行了展望。     

基于VxWorks的异常处理的研究和实现

阐述了嵌入式软件系统中异常处理的必要性,然后基于嵌入式实时操作系统VxWorks,介绍了一种与具体处理器类型无关的异常处理方法,并且结合一种ARM处理器,详细阐述了该异常处理的现场保存、现场分析、异常恢复策略的实现。