基于ARM处理器的μ COS-Ⅱ移植

嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得越来越重要,所以嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植是嵌入式软件开发的基础。本文主要介绍了μCOS-Ⅱ操作系统在基于ARM7处理器核芯片上的移植要点,并实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ在ARM7处理器核上的成功移植。     

模糊卡尔曼滤波在快速路行程时间估计中的应用

首先定义了新息的概念,通过在线监测新息的变化,将新息的均值和方差作为模糊控制器的输入,利用模糊逻辑对系统状态噪声和测量噪声的权重进行实时调整,建立了基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波方法。克服了传统滤波器不能对环境变化进行实时跟踪的缺点,适应了交通状态的动态变化。通过用两种方法对广州市快速路段实测数据进行的对比分析发现,该方法与标准卡尔曼滤波相比具有良好的跟踪能力,在自由流状态和稳定流状态下,预测值与实测变化趋势一致,误差较小,拥挤状态相对误差基本维持在10%以下。     

交通信号多相位智能优化控制方法

提出一种以乘客平均延误最小为评价指标的变相序交通信号多相位模糊智能优化控制方法。在相位的选择上同时考虑相位的车辆排队长度和乘客量,使得乘客量大的相位优先通行,体现了交通系统公交优先的思想。采用模糊控制方法获得绿灯增益时间。仿真实验分析表明,与传统模糊控制方法相比,该方法能更有效地减少乘客平均延误。     

基于Flash的混合动力汽车体验系统设计

为使混合动力汽车体验系统具有游戏般的吸引力,提出了一种新的用脚踏装置代替内燃机动力的系统结构,使体验过程具有互动效果并绿色环保.提出了一种直流电动机工作在发电状态的动态非接触负载实现方法,实现了反馈力无级调整.采用了基于Flash开发主界面的方法,避免了一般控制系统界面质量较低、难于设计的问题.讨论了控制主机软件、采用AVR单片机的从控制器软硬件设计.该系统在广东科学中心的实际运行结果表明了以上方法和设计的可行性和有效性.     

基于SG3525控制的双闭环可逆直流脉宽调速系统

介绍了SG3525的应用特点，并对由其控制的双闭环可逆直流脉宽调速系统进行了分析和实验，得到了直流电机突加给定、突减负载、电机正反转时的波形图。     

交叉口有交通信号控制时用户最优动态配流模型

针对智能交通系统（ＴＴＳ）基础上中主要基础理论之一的动态交通分配问题,在现有研究成果的基础上,提出了更接近真实路网的多起点多旋点交叉口设置有交通信号控制（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）时的动态配流模型,给出了对现有的通过Ｆｒａｎｋ Ｗｏｉｆｅ算法所得的ＤＵＯ配流解进行修正的原则,最后的算例表明由修正后的模型和算法所得到的ＤＵＯ配流解满足ＴＳＣ约束。     

区域数字公路网T-GIS的建立及应用系统开发

把GIS技术应用到公路交通领域，是提高公路网规划、建没、管理水平的重要途径之一。该文分析了数字公路的概念及特点，结合赣州市城乡数字公路网T-GIS的建立，给出了系统的总体设计框架及技术实现方法，探讨了系统在公路网评价、出行诱导、定位跟踪等方面的应用。     

模拟驾驶系统中舒适度评价及模糊处理算法

针对模拟驾驶系统不适应各种力量、身高和操作习惯有差异的体验者问题,提出一种舒适度评价的方法,为防止舒适度信息丢失和机械机构磨损,对其进行一阶惯性滤波,然后同反馈力、速度一起引入到模糊推理系统,在运行开始时段调整软变速比和油-力转换比例,以适应不同类型体验者.舒适度评价和模糊处理算法用VC++软件实现.体验数据显示,舒适度模糊控制可识别不同类型体验者,调整反馈力、速度到合适大小,使体验者感觉舒适.     

送端不对称和受端对称四回线构成的混合线路故障测距新方法

针对送端不对称和受端对称的同杆四回线构成的混合四回线线路故障测距问题,提出等效的同杆四回线线路模型,基于故障点的相阻抗和故障距离成正比的关系,利用实测同步双端电气量构造双端故障测距算法,从原理上消除了测距算法易受过渡电阻影响的问题。大量的PSCAD/EMTDC仿真结果表明,该测距方法的测距精度不受故障回路选择和过渡电阻等因素影响,验证了该方法的可行性和精确性,为混合线路故障测距提供了一种新方法。     

交通信号公交优先控制策略及智能控制方法

针对公交优先交通信号控制问题,研究了公交优先的信号控制策略,提出了一种变论域模糊神经网络公交优先智能控制方法.提出了基于相位优先度值的公交优先相位选择方法,并给出了其数学描述.建立了绿灯时间的3层模糊控制模型,分别为红灯排队疏散时间、绿灯延长时间和论域调节因子模糊控制器,其中红灯排队疏散时间和绿灯延长时间两个模糊控制器的输出变量均采用变论域,论域的变化考虑混合交通、天气情况、车流转向等因素由论域调节因子模糊控制器确定.模糊控制器采用粒子群优化神经网络实现.仿真结果表明该方法具有较好的公交优先控制效果.