离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用 LMI 解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解 LMI 凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于 LMI 约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中.     

谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制

研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统,采用谐波传动并且在其输出端位置反馈的驱动与控制形式,提高机器人系统的位置分辨率和定位精度;基于机器人驱动关节加速度反馈控制,抑制因系统高速运动引起的弹性振动,对机器人系统进行了数值仿真与实验研究,与不具备加速度反馈时的情况相比较,证明了该控制策略的可行性和有效性。     

铅酸蓄电池充电状态的模糊模型辨识

应用模糊建模方法,基于三角形隶属函数和静态卡尔曼滤波器,辨识出铅酸蓄电池充放电过程的动态模型。并把辨识模型的仿真结果与系统实验测量数据相对比,以检验模糊模型的可靠性。实验结果表明,这种新的蓄电池建模方法具有很高的精度,为高度复杂的非线性电化学过程的模型化提供了一条新途径。     

影响马岭油田原油热化学沉降脱水效果的因素

结合现场生产实际，讨论了影响马岭油田原油热化学沉降脱水效果的因素；破乳剂的选择与使用，含水原油的温度、原油沉降时间，沉降罐中间乳化层，沉降罐油水界面，脱水工艺的操作与管理。     

自动校色的计算机控制系统

本文论述了彩色扩印机中自动校色的基本原理，比较了加色法与减色法的优缺点，推导出加色法与减色法修正量的计算方法，最后介绍了自动校色计算机控制系统的原理框图，本文提出的算法及硬件结构，均已在国产扩印机上实现。     

低密度负压泡沫洗井解堵配套技术研究及现场应用

介绍了一种针对低渗透油田普遍存在的井筒及近井地带堵塞的处理技术——低密度负压泡沫洗井解堵配套技术,利用低密度泡沫流体在负压条件下冲洗井筒,返排脏物,处理液解除近井地带有机和无机物造成的复合堵塞,研究和完善了相应的泡沫洗井液、油层处理液、泡沫发生器、井下洗井器和施工工艺。该技术的大面积推广应用,有效地提高了单井产油量,平均单井日增油2.6t,延长了检泵周期,取得了显著的成效。     

一类非线性时滞系统的滚动时域控制

对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control LyaPunov-Krasovsky Function)和CLRF(Control Lyapunov-Razumikin Function),分别设计了两类滚动时域控制器．首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量．其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件．最后通过仿真验证了该方法的有效性．     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统，提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制，用LMI解决时滞系统的输入受约束控制，给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律，仿真验证了该方法的有效性．结果表明，基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解，适于实际应用．本方法还可以推广到其他时滞系统模型中．     

高能气体压裂技术在陇东油区的应用实践

边底水油藏是长庆油田陇东油区内一个重要的油藏类型(开发区块有12个,动用地质储量2597×104t,占全厂含油面积的17.3%),存在着油层物性好、压力系数偏低,油层易受到伤害的特点,尤其是其储层地质条件的局限性,给其开发过程中增产措施的选择带来一定困难。近几年通过在具代表性的华池油田、元城油田的开发实践中的不断研究、试验、探索,逐渐形成了一套较为成熟的工艺技术。     

油田建设工程标准化质量监督模式的构建与实践

针对近几年长庆油田建设工程项目数量大、开发速度快、参建队伍多等实际情况,石油天然气长庆工程质量监督站克服质量监管跨距大、监督力量有限等困难,积极探索油田建设工程质量监督方法,构建油田建设工程标准化质量监督模式,创新管理,勇于实践,实现了工程建设优质高效,确保了“西部大庆”高质量高水平如期建成。