μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在AVR mega系列MCU上的移植

本文以AVR mega系列单片机为平台详细介绍了源代码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核代码及移植方法,并对系统的相关性能进行了测试,为在8位单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。     

AT89C52实现对手动脉冲发生器的控制

本文在硬件方面介绍了单片机AT89C52 ,增量式编码器LGB型手动脉冲发生器(手脉)的工作原理及特性,以及据此设计出控制的硬件电路,绘出硬件设计的电路图,并对硬件设计中难点脉冲计数及通信问题作了详细的阐述。软件方面介绍了应用汇编语言实现对手脉控制的程序结构及实现步骤,给出了各个功能模块的设计,重点阐述了中断模块和通信模块的功能实现。     

哈希表在基于GTK+库图形界面开发中的应用

在linux系统下采用GTK 库进行应用于数控机床的图形界面编程时,一个具体的问题是:当菜单的层次结构比较复杂,单击了某一层次的某个菜单按钮后,如何找到对应所需要执行的功能函数?针对此问题,笔者提出了一个解决方法,此方法利用了数据结构中的哈希表来存储函数指针,通过哈希表的查找,可以成功地实现功能函数的调用.     

高速加工中小线段速度衔接控制新算法研究

为了避免在高速加工中微小轨迹段转角处速度过大导致加速度超过限制,提出了一种实时的小线段速度衔接软件控制新算法.该算法根据线段转角处速度和加速度约束求取转角速度,通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,由线段链间速度衔接模型算出线段链最佳衔接速度,最后对线段链施加相应的运动学曲线规划.实例表明改进后的算法取得较高的加工效率,有效地减少了工件形状在转角处的加工误差.     

开放式数控系统任务管理的研究与设计

同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案,并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式能实现对任务的有效管理,保证数控系统的高效、稳定运行。     

数控系统中的光纤串行通信

设计了数控系统底层的光纤串行通信协议,提出了一个网络化数控系统的有效途径,为解决传统数控系统中存在的不易拓展、可靠性不高等问题提供了参考方案。简单介绍了基于光纤通信的数控系统底层硬件组成,以分层分模块的设计思想,重点阐述了基于VHDL硬件描述语言[1]的串行通信协议实现过程。通过仿真和实际应用验证了光纤串行通信的简便灵活、高速实时可靠性能。     

基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现

随着USB摄像头的普及以及Linux系统桌面应用的推广,基于Linux系统的视频播放程序设计有着现实应用的意义。采用应用编程接口Video4Linux2所提供的数据结构、应用函数等,实现在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放其视频图像。运用Linux标准库函数实现了数字图像的采集,对基于Linux内核的后续图像应用开发具有实用意义。该程序采用Linux系统下新的视频编程接口和标准库函数,以模块化结构实现所需功能,具有良好移植性,基于此平台可方便加入图像处理等其他应用模块。     

小型无人直升机物理参数辨识算法研究

本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程.总结了最小二乘辨识算法的原理,设计了辨识的思路,重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Matlab进行系统辨识.     

数控面板与系统软件通信机制的设计与研究

本文论述了数控面板控制软件与系统软件通过串口实现通讯机制的设计和研究。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将控制面板与嵌入式Linux系统进行通讯的软件设计原理。结果表明：串口通讯机制实现了数控系统软件与面板控制系统的通信。达到了系统设计的目的,并且数据收发简单,软件运行稳定。     

机械臂神经网络变结构控制器

本文将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计，结果表明，此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上的不足。