数控系统加工代码解析器的设计

随着开放式数控系统的发展,作为数控系统的组成部分之一的数控代码解析器关系到加工效率、加工质量,是解析用户代码的必要途径,具有重要的作用。代码解析器对不同系统代码格式的兼容和代码编辑功能扩展方面有着特定的要求。本文据此需求提出了一种针对功能扩展的便利和兼容性的解析器设计方案,并在嵌入式系统中进行了相关功能调试。     

离散时滞Lur’e系统时滞依赖性稳定性判据

本文研究了离散时滞Lur’e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题,包含时变时滞和扇形有界约束的非线性.首先,构造了新颖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函(Lyapunov-Krasovskii functional, LKF),其中,为了增补时变时滞区间和其他系统状态变量之间的耦合信息, LKF中扩充了一些重要的向量.其次,结合改进的基于自由权重矩阵求和不等式技巧,推导了一些比已有结论保守性更低的绝对和鲁棒绝对稳定性判据.稳定性判据保守性的减小主要归功于改进的LKF和求和不等式技巧.最后,通过几个文献中常用的数值算例的求解仿真来说明本文判据的有效性和先进性.     

基于带宽需求预测的VBR业务速率分配

本文在对VBR业务带宽需求预测的基础上 ,提出了一种综合考虑信元丢失率、信道利用率、缓冲延时和缓冲器容量需求等方面的VBR业务频带动态分配的方法。对如何确定有关控制参数等问题 ,进行了研究 ,并就运用最佳线性预测和递归最小二乘法(RLS)等估计理论 ,对VBR业务流量速率的预测和控制 ,系统的性能作了分析和模拟     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点     

基于GTK+库数控机床界面的设计与实现

简要论述了Linux下图形配置界面设计的Gtk 的技术原理。基于Gtk 库设计了数控机床良好的人机操作界面，对其中的重点问题hash表和回调函数进行说明。     

由Linux到Windows的开放式数控程序的移植

为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。     

数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现

为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法.该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相应的S曲线加减速规划.该算法已在基于RTLINUX平台的数控系统上得到应用,在高速加工时获得了高的精度和柔性.     

数控面板在嵌入式Linux下的实现

提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上实现数控系统的面板与人机界面交互的可行方法。该系统以TinyX Server作为图形系统,并利用XTEST Extension实现数据或指令的输入,另外还涉及到了Linux下的串口编程、X Window的编程等技巧。     

小型无人直升机点对点数据链系统设计

无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.     

基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计

为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。