单项收费千呼万唤始露脸 套餐存猫腻口惠并未实至

对消费者来说,单向收费还是双向收费,并不是问题的关键所在,重要的是看资费是否降了下来多年来,单向收费只打雷不下雨,电信运营商与电信管理部门互相踢皮球,都把责任推给对方。现在政府开始松动,表示鼓励运营商实行单向收费,这似乎让消费者看到了希望。继广东移动的全球通和联通的世界风、如意通、新势力在2007年2月1日实行单向收费后,从2月8日起,北京移动旗下的全球通“畅听99”业务套餐,也实行被叫完全免费。这一南一北遥相呼应,意味着“单向收费”之风有望在全国刮起。     

基于CEH~∞ F的移动机器人SLAM算法研究

针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)面对噪声干扰时估计精度低、鲁棒性差的缺点,提出一种基于容积扩展H∞滤波(CEH∞F)的SLAM算法。首先,通过线性误差传播特性将容积变换嵌入到扩展H∞滤波框架中,利用得到的CEH∞F计算SLAM条件转移概率密度,避免雅克比矩阵的计算和线性化误差积累的同时增强了算法的鲁棒性;另外,在每次迭代中更新调节因子γ,将噪声干扰到估计误差最大能量增益控制在较小范围内,进一步增强算法鲁棒性。实验部分将所提算法与扩展卡尔曼滤波SLAM(EKF-SLAM)、无迹卡尔曼滤波SLAM(UKF-SLAM)、容积卡尔曼滤波SLAM(CKF-SLAM)在不同噪声环境下进行了对比。结果表明,CEH∞F-SLAM算法具有良好的稳定性与精度,是一种有效的SLAM算法。     

酸化对煤微观结构及煤层气解吸——扩散的影响

研究酸化前后煤岩物化结构、孔隙形貌及解吸—扩散等变化特征,对煤层气开发及提高采收率具有重要意义。为研究酸化对煤层孔隙结构和化学微结构影响规律,探究酸化对煤层气解吸—扩散的影响机理,以贵州地区无烟煤为研究对象开展了酸化实验、低温氮气吸附实验、傅里叶红外光谱实验及瓦斯放散初速度实验,剖析了酸化前后实验煤样的内部孔隙结构和化学微结构的演化规律;结合气体在多孔介质中的扩散原理,研究了酸化前后煤层气扩散模式和放散特性的变化规律,理论分析了酸化作用对煤的孔隙结构、化学微结构对煤层气解吸—扩散的影响机制。研究结果表明 ：(1)酸化改性能有效溶蚀煤中高岭石等矿物、改造微孔,增加了过渡孔及中孔比例,达到疏孔和扩孔效果 ;(2)酸化后煤中含氧官能团含量与酸化前相比增加了 33.08%,-CH₃、-CH₂等烷基侧链含量及芳香缩合度均降低,使煤的亲甲烷能力降低,促进煤中煤层气的解吸 ;(3)酸化后 K_n增加介于 2.9 ～ 3.5 倍,使煤中煤层气的扩散模式由 Knudsen 扩散转变为过渡型扩散,减小煤层气扩散阻力,有利于煤中煤层气的扩散,促...     

新兴市场运营商酝酿全面出击欧洲电信风光不再成被收购对象

欧洲电信出现了风水轮流转，一直作为“强者”形象的欧洲电信巨头。正在目睹来自新兴市场挑战者的侵袭，不是滋味地看着它们在自己的家乡“动士”     

AHP在尾矿库安全现状评价中的应用

尾矿库是矿山安全生产的重要环节,也是该领域的重大危险源之一.目前我国矿山的尾矿库安全形势还相当严峻.因此,如何合理评价尾矿库的安全现状,划分评价单元,对尾矿库进行全面、系统安全评价至关重要.本文以AHP为理论基础.结合国内尾矿库的生产实际和尾矿库安全检查的具体内容,提出一种新的尾矿库现状评价体系.通过实例验证,该系统能更加客观、真实地反映尾矿库的安全等级.     

摩托罗拉挟V8上市冀扭乾坤 调整策略以多取性突围未来

今年第2季度,三星抢走了摩托罗拉老二的位置。不过,三星目前的优势并不明显,局势随时都有可能发生逆转,借V8上市之东风,摩托罗拉可望乘风破浪对最近颇受困扰的摩托罗拉来说,V8的上市无疑是一件振奋人心的消息。2007年8月2日,在李小璐、黄圣依、郑元畅、黄晓明、贺军翔等当红明星助阵下,摩托罗拉在上海隆重推出了RAZR的下一代产品V8,镁光灯下,在场的明星和媒体界人士共同感受了这一全新的移动体验。     

政府补贴削减价格战难再奏效 华为中兴非洲市场遭遇严峻考验

利润下滑态势若不止住,低价战略难以为继,华为、中兴繁荣的表象将无法维持长久华为、中兴表面风光的背后,其实隐藏着很多的不快,在印度电信市场屡屡受挫,在欧洲市场的表现也不够好。近年来,它们都将目光不约而同地转向非洲,加快了向非洲的进军节奏。2月7日,路透社援引刚果电信部长Philippe Mvouo的话说,华为、中兴和上海贝尔阿尔卡特都提交了投标书,竞购刚果共和国独家固话运营商Sotelco公司。不过3家公司都对此予以否认。     

公共设施年久失修,酿成损害能否获得赔偿?

正编辑同志:我所在地有一条护城河,早年由建设局环河置建了路灯,并交由城管局管理。后因新城区开发,该地渐渐被城管局遗忘,路灯也由于年久失修导致严重腐蚀,铁质灯架时不时会断落。五个月前的一个旁晚,我雨后沿河边人行道一边散步一边打电话时,不经意间一块锈迹斑斑的灯架角铁从天而降砸中我头部,不仅已花去10余万元医疗费用,还落下四级伤残。事后,我曾多次要求城管局给予赔偿,但均被拒绝,理由是路灯架断落并不会必然导致事故,只要自身注意     

漫游费难取消乃维系垄断利益所致借欧盟经验政府干预或是最佳途经

取消漫游费如今成了时下公众讨论的热门话题. 　　9月18日,联通副总裁李刚在北京邮电大学举行的一个讲座上发表了题为“电信营销与品牌战略“的演讲,他将中国移动不取消漫游费的主要原因归为漫游费收入占据了其总利润的相当大比例.以2005年为例,中国移动漫游费收入大约为490亿元,占了其利润的一半以上.……     

iPhone存安全漏洞敲响警钟反响低于预期苹果颇受困扰

苹果iPhone风光的背后,同时也伴随着各种负面报道. 从7月中旬开始,关于iPhone存在安全漏洞的消息漫天飞扬.一些计算机安全顾问表示,他们已经发现了iPhone的一个缺陷,黑客能够通过这个缺陷控制用户的iPhone.