基于TRIZ的传动片送料装置研究设计

根据锯链自动装配系统中传动片送料装置设计的实际需求,运用TRIZ理论,描述了设计中的冲突问题,研究了设计中存在的技术冲突和物理冲突,确定了对应的TRIZ冲突矩阵和解决原理,找到了创新设计的多个可行方向,解决了"可靠性"、"生产率"、"运动物体的重量"之间的矛盾以及机构"运动速度的快与慢"问题,最终找到了传动片送料装置设计问题的特定解,缩短了整个系统的研发时间.物理样机的试制成功证明了方案的可行性.     

模拟激光雷达点云在路侧感知算法中的应用

路侧感知算法融合车载感知算法实现了超视距感知, 基于深度学习的感知算法性能取决于激光雷达点云标签标注的质量, 而点云标签相对于二维图像更难标注, 需要大量时间人力成本进行标注, 且现行感知算法都是针对于车载激光雷达. 针对这些问题, 本文提出了一种基于路侧激光雷达栅格特征聚类的感知算法, 该算法首先对路侧激光雷达点云栅格化并提取特征, 再构建深度学习方法模型学习栅格的初级感知信息, 最后根据初级感知信息进行聚类完成感知检测. 本文还利用仿真平台模拟路侧激光雷达点云, 并研究混合数据集在感知算法训练上的应用, 基于模拟数据预训模型微调(Fine-tune)在感知算法上的应用. 实验结果表明, 本文提出的路侧感知算法具有较高的实时性与可靠性, 模拟路侧激光雷达点云有助于路侧感知算法训练, 减少路侧感知算法对标注工作的依赖, 提高感知算法性能.     

时间序列模型分析威海市近 50 年气温变化特征

利用时间序列模型,以及趋势分析、小波变换、M-K突变检验等统计学分析方法,分析了威海站1964年-2013年的平均气温、平均最高气温和平均最低气温的年变化、年平均气温的季节变化、时频特点,并对平均气温变化进行了突变检验,发现1964年-2013年威海市年平均气温呈上升趋势,气温倾向率为0.35℃/(10a);各季节气温倾向率分别为0.427℃/(10a)、0.268℃/(10a)、0.241℃/(10a)和0.287℃/(10a),其中春季(0.427℃/(10a))增温对该市年平均气温变化的贡献最大;春季气温呈现降-升-降-升-降的交替变化,为四季气温变化最明显的季节;年平均气温突变发生在1987年;各个季节在发生突变后均升温趋势显著。     

串联结构的电阻应变式测力传感器

研制的串联结构应变式测力传感器是一种新型的复合结构传感器,适用于测量幅度变化大的力值。介绍其工作原理和测量系统,分析了其复合弹性体的特性并建立其动态数学模型。     

提高阵列天线DOA估计的改进MUSIC算法

在阵列信号处理中,经典的MUSIC算法是建立在非相干信号模型的基础上的,对于低信噪比条件下的相干多径信号和信源间隔比较近的信号,MUSIC算法难以估计出它们的DOA.利用求根MUSIC算法在小样本空间性能优异的特点,在重构数据协方差矩阵的基础上,通过理论推导.这里给出了一种基于求根MUSIC的改进算法,用于提高低信噪比条件下的相干多径信号与信源间隔比较近的信号DOA谱分辨能力,计算机仿真结果验证了这种方法的有效性.且与修正MUSIC算法相比较,谱分辨能力有明显的提高.     

基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法

本文提出了一种基于共面点的世界坐标唯一全局标定方法,利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系,通过拟合基准面来设置共面标定点,系统中各摄像机传感器直接获得标定点的图像,从而实现了各局部相机的全局标定,不需要中间坐标系的转换,避免了多次坐标转换带来的精度损失,标定过程简单。通过在实际的由多个高速视觉传感器组成的飞行器外部姿态测量系统中进行标定实验,在测量范围较大的情况下,系统精度的均方根误差不超过0.8mm。 关键词：全局标定 视觉测量 激光跟踪仪 共面点     

弱酸性阳离子交换纤维及其对水中微量铁（Ⅲ）离子的富集

以聚丙烯无纺布为基体,通过γ射线共辐射接枝丙烯酸制备了弱酸性阳离子交换纤维(PP-g-AA),以该纤维作为固相萃取吸附荆,富集水中的微量铁(Ⅲ)离子.结果表明,PP-g-AA纤维对水中微量铁(Ⅲ)离子具有良好的吸附富集性能.在pH值为4.9、质量浓度为5 mg/L的Fe3+水溶液中静态吸附20 min后纤维的吸附率就达到93.3%,吸附量为2.80 mg/g,吸附活化能为79.78 kJ/mol;吸附Fe3+后的PP-g-AA纤维用1 mol/L的盐酸洗脱5 min后,洗脱率达到96.4%,洗脱液中Fe3+浓度为140mg/L,是富集前的28倍.     

燃烧流场波长调制光谱吸收模型的研究

基于可调谐半导体吸收光谱的波长调制技术,建立了精确的吸收模型。通过两条已知吸收中心的吸收谱线,对标准具自由光谱范围进行标定,并利用更贴近激光器出光特性的描述模型,得到激光器频率-时间响应,结合实验室标定和HITEMP数据库的杂合吸收谱线参数,建立了可与实际吸收直接比较的精确模型,以诊断燃烧流场。本研究以H_2O为目标分子,选取吸收中心为7185.60 cm~(-1)和6807.83 cm~(-1)两条吸收线,利用扣除背景的归一化二次谐波信号峰值反演流场温度,并在管式高温炉上进行实验验证,最高测量温度为1500 K,相对误差小于3.1%。吸收模型的准确性决定了所测流场参数的准确性,该模型可应用到更为复杂的燃烧流场环境,实现流场参数的精确测量。     

一种高精度时间间隔测量模块设计

设计了一种高精度时间间隔测量模块,该模块由单片机控制,采用脉冲计数原理,通过测量时间间隔内高频参考时钟个数,得到被测时间间隔的精确值.该模块具有结构简单,易于实现,成本低,测时精度高等优点,可以被广泛的应用在时间测量领域.     

一种关于SM9的安全密钥分发方案

通过分析Wang等[12]关于BF-IBE的密钥分发方案,指出其潜在的数据库泄露攻击与篡改攻击;由于Geisler等[15]的关于SK-IBE的密钥产生方案未提出安全密钥分发协议,因此对前两者进行改进并提出一种关于SM9的可分离匿名分布式密钥产生分发(SADKI)方案。与几种同类型方案对比结果表明,该方案是安全高效的,实现了无对运算,不需要安全通道,具有可分离和匿名性,能够抵抗KGC数据库泄露攻击、篡改攻击、离线口令攻击。