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一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
设计并实现了一种基于ARM的多通道实时效据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性. 相似文献
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基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自主水下航行器(AUV)水下自主回收过程中的路径规划问题,采用人工矢量场法规划回收路径。将回收过程划分为回坞导引阶段和入坞阶段,其中回坞导引阶段以入坞预备点为目标点,使用传统的人工矢量场法为AUV规划出一条无障碍路径;而入坞阶段则采用模糊变系数矢量场法,定义回收入口处的3个虚拟目标点,将AUV到回收中轴线的距离作为输入,通过模糊规则调整虚拟目标点的引力系数,使人工引力场的梯度方向指向回收入口,AUV沿光滑的入坞路径以期望的姿态驶进回收入口。仿真结果证明了该路径规划方法的有效性。 相似文献
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分析了现有TD-SCDMA系统中下行同步序列(SYNC_DL)搜索方法的频率鲁棒性和计算复杂度方面存在的问题。针对系统帧结构特点,提出了一种基于特征窗的低复杂度SYNC_DL频域搜索方法,数值仿真结果表明该方法能够减小大初始载波频率误差对下行同步性能的影响。 相似文献
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根据新形势下包装行业对包装工程类人才提出的新要求,对包装工程专业开展劳动教育的路径进行了初步探索,即:深化劳动理论教育,培养大学生热爱专业、学以致用的精神;丰富劳动形式,为大学生树立与时俱进、勇于创新的观念;加强实习见习,增强大学生扎根一线、劳动报国的意愿,以期发挥劳动教育对新时代包装工程专业人才培养的助推作用。 相似文献
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现阶段,信息化是世界发展的主流趋势。对于当前形势下的医院而言,除了要加强医疗队伍、服务设施的建设之外,更要加强自身的信息管理系统建设。 相似文献
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随着网球运动的技、战术水准的高速发展,运动员的力量、速度等身体素质的不断加强和提高,使得网球比赛的争夺日趋激烈,这些都将给运动员的比赛带来一定的难度,同时也产生巨大的心理压力。要成为一名优秀的网球运动员,仅仅掌握技战术是不够的,还必须掌握一定的心理调控能力。 相似文献
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针对当前空战装备效能评估数据呈现出的非线性、多维性和耦合性等特征,将Elman神经网络与Copula函数相结合,提出了一种多维装备效能的评估模型。基于现代化空战特点建立效能评估指标体系的同时,结合战场环境与信息化空中对抗体系的仿真数据,利用Elman神经网络的权值参数自学习能力以及对非线性数据的良好拟合性,得到了边缘分布的预测模型及分布类型;针对分布数据之间的强耦合特征,选取Gumbel Copula函数、Clayton Copula函数、T-Copula函数、Frank Copula函 数、Joe Copula函数5种常用Archimedean Copula函数对变量间的相关性进行构造,通过对参数辨识和拟合优度结果进行对比,发现基于T-Copula函数所构建的联合分布模型与原始数据分布最为契合。以概率统计指标为评估依据,将该方法与传统方法进行了对比验证,得出了该方法的预测精度及适用范围均有所提升的结论。 相似文献