机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨

根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等。     

汽车鼓式制动器低频振动的稳定性

为研究汽车制动过程中鼓式制动器的低频振动,在系统五自由度非线性动力学模型基础上,对系统的稳定性进行了分析。分析发现:即使仅考虑恒定的摩擦系数,系统也会随着内部某些结构参数的变化从稳定状态变成不稳定状态。     

工作模态控制解耦的塔形直线超声电机

针对现有塔形超声电机无法相互独立控制法向和切向振动等实际应用问题,提出了一种工作模态控制解耦的塔形直线超声电机。塔形电机设计有两个非共面的正交工作模态,分别为用于独立控制法向振动的x-z面内对称振动模态以及用于独立控制切向振动的y-z面内弯振模态。相应设计了压电陶瓷片的极化布置方案,即塔形电机的压电陶瓷片分为A,B两相,其中A相用于激励x-z面内对称振动模态,B相用于激励y-z面内弯振模态。通过对电机A,B两相相互独立控制就可以实现两个非共面正交工作模态的控制解耦。实验表明,在解耦控制条件下,当A相电压固定为400Vp-p,B相电压在0~400Vp-p变化时,电机运行速度与B相电压成正比,最大运行速度为420mm/s,最小运行速度为23mm/s。     

实验用高温高压微型反应器的密封设计与应用

针对石油加工、油品精制、催化剂评价等科研实验研究的需要,选择316优质不锈钢作为微型反应器的材质,选用石墨密封,以适应高温高压以及耐腐蚀的实验环境。采用反扣施力挡圈和施力螺母共同作用使石墨垫片在被挤压的过程中只承受挤压力(即筒体只做直线挤压,不旋转挤压),避免了垫片磨损,延长了垫片的使用寿命。     

基于超声波与红外线技术的测距系统的研究与应用

通过超声红外技术测距时,受温度影响存在超声波速度波动的问题.提出了基于BP神经网络的温度补偿算法,通过建立温度与超声波速度之间的映射关系,达到补偿速度测量的目的.针对BP网络容易陷入局部最小值的问题,采用引入动量项的BP网络来优化连接权系数,在全局范围内更加快速准确地找到最优化的权值和阈值.通过建模和仿真可知,温度补偿...     

探究计算机通信技术在信息管理系统中的应用

目前计算机技术已经成为日常生产生活中所必需的技术,计算机技术愈来愈成熟,已经广泛地应用在各行各业处理信息的必备工具.在信息管理系统中,计算机通信技术十分的重要,伴随计算机技术的迅猛发展,其处理信息的能力以及速度也越来越强.本文着重分析信息管理系统中计算机通信技术的应用,探讨其优势特点.     

剥离社会功能应依法依规有情操作

正这可能是新一轮国企改革中最复杂、涉及面最大的改革;这可能是新一轮国企改革中最棘手、最容易引发争议的改革;这恐怕也是史上最严厉的国企改革方案设计,不仅由顶层直接推动,而且确定了清晰的路线图和精准的时间表。按时间表,国企分离移交工作2018年年底前基本完成,2019年起国企不再以任何方式承担相关费用。按路线图,中央企业分离移交费用由中央财政、中央企业及移交企业的主管企业等共同承担。这就是说,移交费用将通过建立多方分摊机制破解。     

加速建立市场化的劳动用工制度

正劳动用工制度改革作为三项制度改革的关键环节,是转换企业经营机制的重要内容,是构建人力资源市场化机制的必由之路,是提高劳动生产率的关键措施。近年来,石油石化企业以三定为切入点和突破口,核定目标定员和用工总量规划目标,建立工效联动增补用工核定机制,强化优化用工激励约束举措,完善人力资源优化配置体系,取得了一定成效,但用工总量大、市场化退出艰难     

石油之旅仍将继续——读胡文瑞院士《重新发现石油——石油将缓慢地失去青睐度》

正凯恩斯曾说,他宁愿要模糊的正确,也不要精确的错误。很显然,确定性乃是人类认知领域中星星点点的几个岛屿,而不确定性则是岛屿周围的汪洋大海。人们认识纷繁复杂的经济生活,能够达到模糊的正确已相当不错了。对于工业血液的石油而言,会否像流星那样完成它的地球之旅?伴随2014年国际油价断崖式下跌,石油枯竭论的聒噪再度响起。对此,谁都希望得到一个确定的结论,但似乎所有的机构和学者给出     

辽宁清原大林子地区地质特征与找矿标志

辽宁清原地区是我国重要的金铜多金属成矿区,大林子地区成矿地质背景较好,金矿化体产出于太古代花岗绿岩地体中。通过主持该项目野外综合地质工作,对该区的地质矿化体特征及找矿标志等进行了分析探讨,认为金矿(化)体与水系沉积物异常和土壤异常吻合度较高,矿化信息丰富,找矿标志明显。