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应用TMS320F2812的SPI接口对单片无线收发器nRF905进行控制,并在此基础上建立了基于nRF905的点对多点无线通信控制系统.在软件编程上,设计了能以两种方式控制机器人行走的通信协议,并给出了提高通信成功率的两个步骤逐级结合的差错控制方法.最后对本无线通信系统中的差错控制方法进行了逐级验证,进一步明确了差错控制在无线通信中的必要性和有效性. 相似文献
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针对目前我国机载航空电子设备特别是重心控制设备的落后现状,设计一套基于工业控制计算机和可编程逻辑控制器的飞机重心自动控制系统。该系统采用独特的设计方法降低了系统启动时对飞机电网的大电流冲击并且提高了被控对象的响应速度,采用多线程数据采集和处理技术显著提高飞机重心控制精度。试飞表明：系统硬件设计合理,软件运行可靠,通用型强适用于多种型号飞机,为我国新型飞机的成功试飞提供了技术保障。 相似文献
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基于Intel公司的80C196MC实现全数字化的交流变频调速控制,介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法的基本原理及其在交流变频调速系统中的应用.通过比较和分析,分析死区对交流调速的影响,提出了一种有效的进行死区补偿的方法.针对当前普通变频器的功能结合硬件设计和执行编译软件来实现普通变频器基础的辅助的和特殊的功能.最后测试样机给出了实验的结果,验证了系统的可靠应用性. 相似文献
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利用Geert Uytterhoeven提出的一种非张量积小波(Red-Black小波)来进行图像融合。首先基于提升框架的思想构造Red-Black小波,然后将其应用于两组图像融合实验:不同聚焦点图像融合与可见光—红外图像融合;并分别采用基于统计特性和信息量的评价指标,将本文方法与db4张量积小波的图像融合方法进行了比较。实验结果表明,本文的方法优于db4张量积小波的图像融合方法。 相似文献
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分析了三相逆变电路死区生成的机理及对逆变器输出电压和输出电流的影响。结合TMS320LF2407A内部可编程死区发生器的工作机理,提出一种基于SVPWM的预测电流死区补偿方法,解决了DSP因插入死区而丢失有效脉冲的问题。实验结果表明,该补偿策略对由死区时间和开关器件中非理想特性造成的电压畸变有很好的补偿效果,能有效改善电机的电流波形,且软件控制简单,运算量小,适用于三相逆变电路的死区补偿。 相似文献
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为解决传统测井仪数据采集系统中大容量数据传输存储问题,利用SL811HS和196单片机设计了USB HOST嵌入式模块进行大容量数据存储。该嵌入式模块基于Mass Storage类的单批量(Bulk-Only)传输协议和FAT16文件系统,能对普通低功耗Flash存储器设备进行传输数据及配置。相比于传统的数据采集存储方法,USB HOST技术的应用提高了测井仪系统的便携性,同时可方便的进行大容量数据的存储。应用结果表明,该模块工作原理正确设计可行,能够准确地存储数据,具有实用性和推广的价值。 相似文献
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实时多任务机制在单片机系统中的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
从操作系统实现多任务机制的原理入手,首先介绍了单片机实时多任务机制的实现方法,并以MCS-51系列单片机为例提出了一种新型的程序结构。然后提出了该机制的2种实现策略：基于定时中断和外部中断,详细阐述2种实现策略的实现原理和方法并对二者进行了比较。最后通过实验设计一个MCS-51单片机的应用系统验证了这种结构模块清晰、调度灵活。 相似文献
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为测试液压泵性能参数,设计了以工业计算机和PCI数据采集卡为核心,LabWindows/CVI为软件开发平台的液压泵试验台测控系统;以多线程技术设计程序,采用线程安全变量同步线程;采集、分析、显示系统参数,并利用滞环控制算法将油温控制在35~45℃之间,利用遇限削弱积分PID算法实现出油口、回油口压力控制;设计了人性化的报警功能;通过ODBC接口,每隔1 s将系统运行参数存入数据库,以便分析故障;软件调试界面大大缩短现场调试时间;经过运行测试,系统满足设计要求。 相似文献
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在飞机定型试飞时,为了测试飞机重心处于使用包线范围内的飞行性能和操稳特性,需要对飞机的重心位置进行调控;因此,设计了一套基于嵌入式Linux的飞机重心调控系统,详细说明了系统的硬件设计、软件设计以及对嵌入式Linux实时性的改进增强;上位机采用Labwindows/CVI设计监控界面,可实时监控系统状况;下位机控制器采用TI的AM4379作为主控芯片,在嵌入式Linux操作系统软件平台上进行采集、控制、传输等任务;驾驶舱终端采用QT设计人机界面;经过试验表明,系统具有可靠性高、任务响应及时、调节速度快、调节精度高等优点。 相似文献
