手工软钎焊工艺技术(续二)

手工软钎焊是PCB组装和返修工艺中基本的工艺技术之一。主要针对现场要求、焊接工具选择、工艺参数设定、元件组装焊接及返修拆焊等相关内容,对手工软钎焊工艺技术进行详细阐述,为手工焊接从业者提供重要参考依据。     

手工软钎焊工艺技术(续完)

手工软钎焊是PCB组装和返修工艺中基本的工艺技术之一.主要针对现场要求、焊接工具选择、工艺参数设定、元件组装焊接及返修拆焊等相关内容,对手工软钎焊工艺技术进行详细阐述,为手工焊接从业者提供重要参考依据.     

四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制

 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器; 针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响; 采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的“计算膨胀”问题; 通过构造Lyapunov 函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。     

基于pyGTK的多协议串口调试软件的开发

针对现有串口调试工具无法解析各种通信协议的缺陷,使用pyGTK、glade等开源软件,开发了一款适用于多种协议的串口调试软件,不仅实现了多种常见协议,而且开放了协议接口,用户可以自由扩展协议。该软件已调试通过,以此软件为蓝本,可以进一步开发适合工程应用的串口监控软件。     

牛乳成分测试仪光强检测模块的设计

本文介绍了利用激光散射原理快速测定牛乳蛋白质和脂肪成分的测试仪光强检测模块的设计,设计重点是前置放大电路、A/D转换电路及单片机电路设计.在检测模块单片机软件设计上采用了软件模块化的设计方式,有利于软件的维护和升级.根据检测模块的特点,采用了多任务并行执行的设计方案,提高了工作效率.