曲柄摇杆机构按最小工作行程传动角的优化设计

曲柄摇杆机构是包装机械中应用甚广的机构，在按已知行程速比系数Ｋ和摇杆摆角ψ设计时，其最佳的受力条件应使最小工作行程传动角为最大。对曲柄摇杆机构最小工作行程传动角的求法进行了研究，并按最小工作行程劝角为最大编制了优化设计程序，该程序使用方便、快速、设计结果最佳。     

基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度

介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成；在分析TTCAN协议的基础上，设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法，并给出了该算法的具体实现过程；最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证，结果表明，该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。     

燃料电池电动汽车能量流控制系统设计与模型实验

根据燃料电池的特点,设计了燃料电池电动汽车能量管理系统．介绍了其运行原理。为满足汽车正常运行和提高运行效率的两大目标．拟定了燃料电池(主动力)和蓄电池(辅助动力)2种能量源之间的优化调配方案。讨论了车辆在行驶过程中的能量流控制算法。在所建立的模拟实验平台上对控制策略及算法进行了实验分析,验证了所提出控制策略和算法的正确性和可行性。     

虚拟制造环境下基于多智能体的敏捷调度策略的研究

该文针对虚拟制造环境下生产作业调度,把多智能体系统的分布式结构和层次式结构有机地结合起来,提出基于多Agent的虚拟环境下车间生产敏捷调度的混合层次结构,并着重介绍了Agent之间的基于招投标机制的谈判协议     

用于支票印鉴鉴别的图像预处理及配准算法

为了消除支票印鉴自动鉴别系统中由于不同的盖印条件引起的印鉴质量变化,该文提出了一种印鉴图像预处理及配准算法,即首先利用彩色信息将印鉴灰度图从支票背景中分割出来,然后利用基于梯度值的动态阈值实现印鉴图像的二值化。为了消除印鉴中存在的笔划连接和笔划残缺,该文提出了一种笔划填充和骨架校正算法。实验证明该算法具有较强的适应性、可靠性和实用性。     

基于多智能体的供应链管理系统角色建模与设计

论文从现代供应链管理的概念出发,首先介绍了供应链管理所面临的新的挑战,然后提出了基于多智能体的供应链管理系统模型。多智能体系统和供应链管理系统都是非常复杂的。为了降低开发基于多智能体供应链管理系统的难度,笔者采用角色建模方法,分析和设计了一个简化的供应链管理系统。     

永磁同步直线电动机磁场和推力波动分析及实验研究

直线电动机存在由端部效应、齿槽效应和法向吸力引起的推力波动,对电动机动态稳定性和伺服控制性能产生较大的影响。利用等效磁化电流和许-可变换求解电动机的磁场分布,并采用ANSYS进行仿真分析验证,采用对电动机初级铁心长度优化的方法降低推力波动。实验表明,推力波动实验值与分析基本一致,证明了提出的磁场分析方法和优化设计的有效性。     

基于AUML构建多Agent敏捷制造调度系统

AUML(Agent Unified Modeling Language)是一种FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents)和OMG(Object Management Group)都推荐使用的多Agent系统建模技术,本文尝试采用AUML技术来实现对多Agent敏捷制造调度系统的建模。通过扩展UML类图,描述了系统中Agent的结构和它们之间的关系。还采用了对UML的另一扩展:AUML协议图,来进一步详述了Agent之间的主要交互活动。     

基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究

在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响,进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明,所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。     

基于数学形态学的纸张计数算法的研究

针对目前在生产和生活中使用的机械式纸张计数装置存在的体积大、成本高以及存在较多局限性的现状,提出了一种基于数学形态学的纸张计数算法,通过二值形态学开闭以及膨胀运算填充纸张条纹中的孔洞,使得计数精确度大为提高,能够满足实际生产的应用.