一种基于反馈模糊图论的视频多语义标注算法

为了弥补视频语义检索中视频底层特征与高层语义概念之间的“语义鸿沟”,提出了一种基于反馈模糊图论的视频多语义标注算法。该算法首先构造一个包括所有数据的时间和空间分布信息的小样本集,据此进行人工标注并将其作为训练集。然后将模糊算子引入图论中,将语义概念间的关系模糊化,以实现模糊推理。最后将标注完成的测试集中的样本加入到训练集中,以完成视频标注的反馈。实验结果表明,使用反馈的模糊图不仅可以很好地建立语义概念间的关系,还能提高视频标注的准确率,表现出良好的性能。     

多目标进化算法在卫星姿态控制中的应用

挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小.基于一种新型的多目标优化进化算法,规划卫星的大角度机动路径,以同时优化卫星姿态机动的快速性和帆板低振动强度两个指标.仿真结果表明,所提方法运行一次便能够有效地搜索到一组多样性较好的非支配路径解,供决策者在不同的工作目标下选择,有效地缓解了两个指标间的矛盾.     

辐射源威胁等级判定的模糊多属性方法

辐射源威胁等级判定是电子对抗领域的一个重要研究课题,干扰资源分配、干扰辅助决策都以等级判定作为基础.在分析海军现有侦察机威胁等级判断方法的基础上,利用目标权重的一致性排序方法确定了威胁判断因子的权重,用模糊集理论建立了其隶属度函数,进而提出和建立了一种计算辐射源威胁等级的方法,并给出了辐射源威胁等级的评判标准.文中实例说明,该方法是可行、有效的,为威胁等级的判断提供一种新的途径,从而使侦察机能适应日益复杂的辐射源威胁环境.     

双电机驱动伺服系统齿隙非线性控制研究

利用多电机施加偏置力矩是一种齿隙非线性补偿的常用方法,但完全消除齿隙的影响则需要更为深入的控制策略.以双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统进一步展开研究.通过应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响.理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定.     

区间Delta算子系统的鲁棒性分析与控制

研究Delta算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题，在给出区间系统的一种等价描述后，利用Delta域的Lyapunov稳定性理论，提出了区间Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及状态反馈控制设计方法，所得结论可以将连续区间系统与离散区间系统的有关结果纳入到Delta算子系统的统一框架中。     

基于时间次优补偿的齿隙非线性系统的切换控制

以伺服系统为研究对象,提出了ー种针对齿隙非线性的切换控制方法。在正常情况下采取线性控制,而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面的时间次优控制;给出了ー种监督控制机制,使系统能够选择合适时机由线性控制切换至时间次优滑模控制,保证整个系统为有界输入有界输出（BIBO)稳定。理论分析和仿真研究表明.:该方案能够有效地消除由齿隙引起的冲击干扰,同时提高了控制器的鲁棒性。     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对被控对象为Lurie系统的一类非线性网络控制系统(NCS),利用混合系统模型统一描述了同时存在网络诱导时延、数据包丢失、乱序等因素的NCS.在所提模型的基础上,利用线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。此外,该方法还可以用于求取使系统保持渐近稳定的最大时延上界以及最大允许传输间隔。最后的仿真结果验证了所研究方法的有效性。     

内模控制研究的新发展

概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向.     

基于Pareto协同进化算法的TS糊模型设计

提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的TS模糊模型的设计方法.该方法由以下两步组成:1)采用模糊聚类算法辨识初始模型;2)利用Pareto协同进化算法对所获得的初始模型进行结构和参数优化.Pareto协同进化算法由规则前件种群和隶属函数种群组成, 其目标函数同时考虑模型的精确性和解释性,采用一种新的基于非支配排序的多种群合作策略.利用该方法对一类合成非线性动态系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性.