三维点云特征的工件识别与位姿估计

针对工业机器人在抓取工件过程中需要识别和定位工件的问题,提出了一种基于改进法矢计算的点云局部描述符SHOT的三维物体识别与位姿估计的方法.首先,对三维扫描仪获取工件表面点云进行预处理和分割,得到用于匹配的工件点云模板数据集;其次,采用均匀采样算法提取特征点集,通过SHOT特征描述符对场景点云与模板点云提取的特征点进行点...     

薄壁曲线箱梁的畸变应力分析

基于变分法的最小势能原理,应用弹性地基梁比拟法得出箱梁截面畸变角的微分方程,推导出了畸变角的解及畸变翘曲正应力,并通过曲线箱梁模型实验与计算结果进行了对比,验证了计算方法和计算结果的正确性。     

OFDM系统中的窄带干扰抑制

正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技术由于其对频谱的利用率高、抵抗多径的能力好等优势,已经成为了最常用的多载波传输方案。但是OFDM系统易受窄带干扰的影响,导致其系统误码率显著上升。针对这一缺点,提出了一种有效的窄带干扰消除算法。在频域对窄带干扰的参数进行高精度估计并根据估计的参数重建干扰,从而实现对干扰的准确消除。采用了最大似然估计法结合零填充插值法进行初步估计,避免了由于频谱泄漏导致的误判。利用初步估计出的频率变换接收信号的频率,应用加权相位平均算法来获得干扰频率的精确估计。利用仿真平台进行仿真建模,测试了不同干扰强度下系统的误码率性能。实验表明所提算法可以有效提升系统误码率性能,且受干扰强度影响不大。     

城市立交曲线箱梁桥的地震响应分析

针对曲线箱梁桥的地震响应，结合某城市一座立交匝道高架曲线箱梁桥的工程实例，采用大型有限元分析程序ANSYS，选取空间梁单元建立动力计算模型，研究了曲线箱梁桥的动力特性.选取E1 Centro地震波并考虑两种工况组合进行了地震时程分析，给出了曲线箱梁和桥墩的内力、位移时程响应，并与反应谱法的计算结果进行了比较.结果表明：低阶振型对桥墩的弯扭变形影响较大，反应谱法的计算结果偏小     

浅谈高职CI设计课程中实践教学的改革

CI设计是高职院校广告设计与制作专业的一门综合应用课程,课程应更注重实践的环节,与企业需求相适应,在教学中给学生导入真实的项目,培养学生的综合职业能力。     

浅谈高职CI设计课程中实践教学的改革

CI设计是高职院校广告设计与制作专业的一门综合应用课程,课程应更注重实践的环节,与企业需求相适应,在教学中给学生导入真实的项目,培养学生的综合职业能力。     

基于虚实映射模型的惯容惯质系数测试与验证

为测试实际惯容器的惯质系数并验证惯容器动力学模型,以低频简谐力为激励,基于滚珠丝杠惯容器开展了台架实验。实验表明,滚珠丝杠惯容器惯质系数接近理想,但其易受安装预紧力的影响,过大与过小的安装预紧力均为不当安装,使测试惯质系数严重偏离理论惯质系数。为判断惯容器安装预紧力是否合适,且便于惯容器的运行维护,建立了惯容器虚实映射模型并开展实验测试与验证。结果表明,所建立的虚实映射模型可有效判断安装预紧力的大小,为调整惯容器安装预紧力提供指导,进而为惯容器使用过程中的运维保障提供技术支持。     

低温禽肉制品非冷藏保鲜液配方的研究

以溶菌酶、Nisin（乳链菌肽）、乳酸钠和双乙酸钠为保鲜剂应用于低温禽肉制品保鲜，采用正交试验方法，对配比成分的比例进行优选。结果表明0．05％Nisin＋0.05％溶菌酶＋2％乳酸钠＋1％双乙酸钠的保鲜液配方较优，用此保鲜液处理再结合真空包装能使低温禽肉制品在15℃～20℃条件下保鲜20d。     

安庆长江公路大桥的基岩工程力学性质试验研究

根据安庆长江公路大桥桥址河床的具体地质状况 ,简要分析了基岩工程力学性质试验的几种力法及其特点 ,并着重介绍了平硐试验方法在安庆长江公路大桥上的应用 ,桩基试验研究的结果 ,为优化设计提供了可靠的力学参数     

岩土工程勘察工作应注意的几个问题

任何一幢建筑物,从场地选择、地基基础设计到建筑结构设计,都离不开勘察工程师的工作。特别是对于抗震设防为矿以上的城镇,岩上工程勘察工作还应满足抗震场地的勘察要求,那末怎样才能满足抗震场地的勘察要求呢？笔者认为应着重注意以下几个问题：1、应提供场地土的卓越周期