协同三维几何建模动态访问技术研究*

为解决协同设计过程中几何模型的动态访问问题,提出一种基于Web的协同设计环境下三维几何建模动态访问的分布式体系结构、异类CAD系统之间的动态数据交换组织模式。同时,提出一种面向对象的基于优先权限的乐观并发控制协议,保证模型动态访问在各站点操作的执行结果之间的一致性。在这些技术的共同作用下实现了协同三维几何建模动态访问技术,并通过具体实例验证了该技术的可行性。     

车室低频噪声预测与车身板件声学贡献分析

为预测车室低频噪声,建立车身结构有限元模型和声场有限元模型,并使用网格映射方法将结构-声场有限元模型耦合。建立发动机激励动力学模型和路面随机激励动力学模型,利用Matlab/Simulink计算发动机悬置点激励力和悬架处激励力,并通过快速傅里叶变换得到激励力的幅频特性。加载发动机激励力和悬架激励力,在Virtual.Lab中进行声学响应分析和板件声学贡献分析,预测车室噪声并确定声压贡献较大的板件。最后通过板件厚度参数优化,有效地降低测点声压。     

工业设计专业实践教学新模式探索

文章旨在探索一种适应当前就业形势的工业设计专业实践教学新模式,在教学过程中通过理论与实践相结合的讲授方法,提高学生的动手能力、创新能力,提升学生的综合素质,增强工业设计专业学生在社会就业中的竞争力,从而使工业设计专业毕业生能适应当前复杂多变的就业形式。     

受路面随机激励作用车室低频耦合轰鸣声分析

为分析车室受路面随机激励作用产生的低频轰鸣声,采用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立整车七自由度振动动力学模型,利用Matlab建立受路面随机激励作用引起的悬架激励力仿真模型,并通过快速傅里叶变换得到悬架激励力幅频谱。利用Hypermesh建立车身结构有限元模型和空腔声场有限元模型,分别利用Nastran、Virtual.Lab计算车身结构模态和空腔声场模态,并采用模态叠加法计算声固耦合系统模态,最后施加悬架激励力载荷进行基于模态的耦合声学响应分析。分析结果表明:在频率20 Hz~50 Hz范围内,路面随机激励对车室低频耦合轰鸣声的贡献较大,以结构变形为主的耦合系统模态,受路面随机激励作用极易使车室空腔出现低频耦合轰鸣声。     

“高档数控机床的高端制造模式”(八):高端制造模式转型的策略研究

制造模式向高端的转型是个异常复杂的系统工程,如果没有一套系统的理论和方法做支撑,很容易造成转型失败。针对制造企业向高端制造模式转型的需求,建立了高端制造模式转型的7层洋葱模型,详细分析了洋葱模型各层的基本概念和主要内容;通过对洋葱模型从最内层到最外层的逆向层层剥离剖析,理顺了转型的思路,并提出高端制造模式转型的指导思想,最后从管控组织架构、产品实现过程、业务管理过程、运行资源保障4个方面有针对性地论述了具体的转型策略。     

冷热流体湍性射流增压过程中的温度特性研究

基于计算流体动力学(CFD)软件STAR-CCM+对冷热流体湍性射流增压过程进行了数值模拟,运用大涡模拟湍性射流模型及Smqgorinsky-Lilly亚格子模型,对冷热流体湍性射流增压过程中容器内部速度场、压力场和温度场进行模拟,获得了速度、压力变化及温度分布规律,揭示高压容器增压过程中冷热流体混合的温度特性。从CAE的角度分析了高压容器增压过程中冷然流体混合的压强变化和温度分布不均的原因,为高压容器增压和内部温度均匀化提供理论依据。     

平面二次包络环面蜗杆减速器智能CAD系统的研究

介绍了智能CAD系统结构，针对平面二次包络环面蜗杆减速器的设计特点，提出一种集研制方案、性能计算、工艺分析和结构设计专家系统于一体的并行式平面二次包络环面杆减速器智能CAD（planar double-enveloping worm-gear reducer intelligent CAD，以下简称PICAD）系统。详细介绍了该系统结构模型和功能模块。并以具体实例来说明该系统。     

面向就业市场的工业设计教学实践模式评价研究

提出一种适应当前就业形势的工业设计专业教学实践模式的评价方法,通过研究科学的评价方法,探索高校工业设计专业学科建设及教学实践改革创新发展之路,并提出若干评价标准,作为该专业人才培养质量的考核指标,为提高国内工业设计专业学生的综合素质提供参考规范,为面向就业市场的工业设计专业教学实践模式探索提供新的评价方法。     

基于情景萤火虫算法的机器人路径规划

针对传统非结构环境下路径规划时机器人运动状态振荡和适应性差等问题,提出了一种基于情景萤火虫算法（SGSO）的机器人路径规划策略。该算法基于混沌系统的规律性、随机性和历遍性以实现初始化,并利用黄金比分割法进行后期优化,以提高种群的多样性,抑制算法的早熟和局部收敛;同时,引入关于萤火虫"天敌"的情景理解,改进萤火虫种群的选择机制,解决萤火虫在非结构环境下寻迹过程中的搁浅现象,增强了算法的适应性和鲁棒性。四个测试函数的仿真实验结果表明,所提算法的求解精度、收敛效率优于基本萤火虫种群优化（GSO）算法;将该算法应用于非结构环境下移动机器人的路径规划中,检测结果表明,基于SGSO的规划路径更短,且转角处更光滑,有效避免了机器人大角度转向对动力系统造成的额外负荷,验证了所提算法的可行性和有效性。     

PAM-Motor复合驱动仿生肩关节结构设计及动力学特性研究

针对仿生机器人关节重载情况下难以实现精确控制的问题,以及气动人工肌肉(Pneumatic artificial muscle,PAM)控制非线性、时变性、滞后性等特点,受生物关节在肌肉和骨骼的协作下产生运动的启发,提出一种气动人工肌肉和电机复合驱动的新型驱动仿生肩关节结构设计,用于提高仿生机器人肩关节的控制精度及驱动性能。基于Chou模型及能量守恒定理,推导了复合驱动仿生肩关节结构参数与动力学特性之间的映射模型;通过构建基于拉格朗日动力学的PAM-Motor复合驱动系统俯仰运动和侧摆运动的动力学模型,探究了仿生肩关节复合驱动机理。研究结果表明,PAM-Motor复合驱动仿生肩关节具有良好的精度、灵巧度和承载能力,验证了复合驱动仿生肩关节结构的合理性和有效性。