基于神经网络的无刷同步电机控制系统故障诊断研究

设计了一套无刷同步电机控制器的故障诊断系统,利用实际的非线性控制系统训练神经网络状态观测器,根据系统实际输出与神经网络观测器输出之间的残差来判别和检测实际控制系统的故障,针对系统控制器、电流和速度传感器故障进行故障诊断研究仿真实验。仿真结果表明该方法能有效抑制噪声,能快速准确地确定故障发生的时间、位置、大小以及故障的类型,具有很强的鲁棒性。说明该方法具有很强的适用性和应用价值。     

钻探技术在重庆“四山”地下水监测中的应用

由于隧道施工、采矿等人类工程活动的影响,导致重庆缙云山、中梁山、铜锣山和明月山(简称"四山")地区地下水严重疏干,植被损毁,直接影响到重庆都市经济圈5473 km2范围的生态环境。通过实施20个钻孔、总进尺4646 m的钻探工程,进行抽水、压水试验,对"四山"地区地下水水质、水量进行评价。应用井中电视成像仪在孔内进行连续成像,利用编录资料及孔内成像资料,建立三维可视化地质模型。完井后在孔内安装监测仪器,建立长期观测站点,在办公室电脑上,即可实时监测地下水动态变化,并自动生成各类图表,为相关部门提供基础水文地质参数,为城市规划、工程设计施工、政府决策提供第一手资料。     

WiFi控制的智能空气净化器设计

采用STM32F103为MCU,通过GP2Y1014AU粉尘传感器检测空气中PM 2.5的浓度,DHT11传感器测量温湿度等空气环境参数,并采用ESP8266 Wi Fi模块实现与手机APP和后台的通信等,设计了具有移动端操作的空气净化器。所设计的系统一方面通过显示屏实时显示PM 2.5浓度、温湿度等参数,同时通过Wi Fi在手机APP端进行显示、开关等操作;另一方面MCU对电机进行开关控制达到净化空气操作和PM 2.5超限报警等。     

ZigBee技术在数据采集系统中的应用

提出一种基于ZigBee技术的数据采集系统。该系统以TI公司的CC2530为主控芯片,设计数据采集终端节点、路由节点和协调器节点。终端节点和路由节点采集数据并通过逐级跳转的方式把数据传送到协调器。协调器通过RS-232串口与PC上位机通信,由上位机监测软件对采集数据进行监测和分析。     

无刷直流电动机控制系统故障观测器的设计

建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型。利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机控制系统的故障观测器。仿真结果表明:该神经网络故障观测器输出曲线平滑,无噪声干扰,观测器与控制系统输出的误差小,神经网络故障观测器能非常迅速、准确地估计系统的实际输出。     

基于一阶循环均值算法的VHF频段信号调制分类识别方法研究

针对现有调制识别算法在低信噪比环境条件下识别率较低的问题,首次提出一阶循环均值算法对VHF频段信号进行调制分类识别,识别率得到大幅度提高。在估测一阶循环频率系列对应的一阶循环均值的基础上,选择一阶循环均值绝对值超过设定的截止值所对应的一阶循环频率作为候选循环频率,再通过循环平稳测试决定选择候选循环频率数目,实现对信号的调制分类识别,在信噪比大于-6 dB时,分类识别率可达到98%以上。     

加细覆盖下模糊广义粗集的一些基本结果

论文从拓扑学角度研究覆盖近似空间(U,C),提出了加细覆盖的概念,讨论了加细覆盖近似空间的约简问题;同时给出了对定义在加细覆盖近似空间上的模糊集进行上、下近似计算的一种计算方法,并讨论该算法的一些性质。