基于LMI的超精密隔振平台控制系统设计

提出一种基于LM I(线性矩阵不等式)算法的超精密隔振平台控制系统设计方法。该方法将超精密隔振平台控制系统设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。由于在求解过程中,应用MATLAB软件中LM I工具箱使得上述问题的求解更加方便、直接。计算机仿真试验表明所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。     

设备故障智能诊断方法的研究

模糊聚类、粗糙集理论、灰色系统理论等相关技术曾被广泛应用于设备故障诊断中,但是模糊聚类只能对已知样本做出决策,不具有柔性,不能通过已知信息和聚类结果对问题所涉及领域内的新样本的类别做出决策;粗糙集理论不能处理连续变量;而灰色系统理论无法去除故障诊断中冗余的特征参数,不能区分各特征参数的重要性,因而制约了它们在故障诊断中的应用.在本文中,这几种理论被有机地结合起来,应用于设备故障诊断中.在故障诊断过程中,首先利用模糊c均值聚类对样本的参数进行离散化处理,求得各类别的聚类中心,接着基于粗糙集原理对设备特征参数进行约简,去除冗余参数,定量确定各特征参数的重要程度,然后根据约简的特征参数和各参数的重要程度,利用灰色关联分析的方法确定各种标准故障状态与目前设备状态的关联度,从而找到设备的故障所在之处.在本文最后部分通过实例证明,将模糊c均值聚类、粗糙集理论和灰色系统理论结合起来,应用于设备的故障诊断中是一种行之有效的方法,为智能故障诊断提供了理论基础.     

基于并行工程的锚链产业发展研究

传统中小型制造企业现代化改造是地方制造业加速的重要课题。针对锚链行业面临的技术落后、资金短缺和市场竞争激烈等问题，在安徽锚链行业中引入并行工程思想，对企业生产和经营管理进行指导，将串行活动并行化，可以优化企业资源配置，加快企业产品的开发，降低成本，促进行业快速发展。这种在生产和经营管理中引入并行工程思想的做法可以推广到其他类似的中小型制造企业。     

基于USB和组件技术的可重构数控系统的研制

提出了数控系统的硬件由一台工控机和一些通过USB总线与工控机进行通讯的功能模块组成，不同的功能模块通过设备驱动程序来屏蔽不同硬件设备间的差异，从而使数控系统控制软件的开发独立于硬件设备。使得数控系统的重构成为可能；为了实现数控系统软件的可重构，文中提出了数控系统软件通过核心支撑平台和若干完成特定功能的组件组合而成，通过对数控系统软件结构进行合理的模块化分解，采用COM规范构建数控系统的组件模块能够很好地解决软件重构问题，为后继的系统开发奠定了较好的基础。最后通过一个基于USB总线的雕刻机可重构数控系统的开发，证明了其方案的可行性。     

基于B样条曲线的两足机器人仿生越障步行模式实现方法

两足机器人在崎岖不平的地面上行走时,需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。从仿生学角度入手,提出了利用B样条曲线规划越障步态的参数化设计新方法。该方法引入了起步角和落步角的新概念,构造3段三次均匀B样条曲线,建立了机器人仿生越障运动模型,并进行了平稳越障运动特性的规划。基于时空运动特性的仿真结果表明,通过设计参数的合理选取可以获得运动性能良好的仿生越障步行模式。     

振弦式传感器非线性补偿设计

振弦式传感器被测力与输出频率之间是一种非线性关系 ,它严重影响了传感器的测量性能。这里针对此问题提出了一种非线性补偿结构的设计方法。通过非线性补偿结构 ,可以使被测力与输出频率之间近似为线性关系。通过实际计算 ,给出了一种非线性补偿的结构参数 ,得到的结果验证了方法的可行性     

基于Helix Design＆Modeling的应用

在总结开发基于实体模型的ＣＡＭ系统经验的基础上,论述了如何利用ＣＯＭ技术开发基于ＨｅｌｉｘＤ＆Ｍ的应用,并阐述了常用ＣＯＭ接口的使用方法与技巧,以及Ｈｅｌｉｘ中各类ＣＯＭ之间的关系。     

CAM中孔加工路径优化方法的研究

一、前言 在CAD/CAM集成系统中,数控加工的工艺设计决定了实际生产加工的质量和效率.而加工时刀具走刀路径的规划对工艺规程的编写和数控代码的生成都有重要影响,进而实际影响零件的加工精度、表面粗糙度和加工速度.设计时,设计人员常常只考虑到工艺路线的选择,而没有考虑或疏忽了刀具路径的最优化,这对数控加工的质量控制和效率提高都很不利.以孔加工为例,在同一平面上加工大量孔时,安排走刀路径遵循不同的原则,选择不同的走刀方式,数控加工的效果是很不一样的,如果在生成数控代码的过程中,对孔加工的点位进行优化,尽可能缩短走刀路径,减少空行程的时间,就能提高加工效率.因此,数控加工时如何通过设计数控工艺,选择合理的加工路径,去减少对加工质量的不好影响进而提高生产效率是值得研究的.本文即从不同的角度分析了孔加工中加工路径的优化方法.     

基于TEF6606车载收音机模块设计

介绍了TEF6606芯片在车载收音机中的应用,根据车载供电的特点设计电路,实现了省电模式下低功耗操作;利用I2C总线通信,控制TEF6606芯片相应的寄存器实现数字调频立体声收音功能的方法,并通过软件编程实现自动搜台、浏览选听等收音功能的多样化,满足不同的收音要求.     

一种混合智能算法用于求解含保序约束的JSP

针对车间调度中计算复杂度问题,提出将神经网络嵌入遗传算法中,在初始化序列时考虑到工件中工序的加工顺序,采用基于保序的方法来对染色体进行交叉和变异。实验仿真表明,该算法能够获得比较理想的加工序列,在指定的代数内能够收敛于优值。