利用多变量根轨迹设计最优PID调节器

线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。     

增广控制的延时补偿法

本文提出适合于综合多延时系统的增广控制的方法,给出其能稳、能检测及最优控制存在的条件,与增广状态方法相比,增广控制方法的优点在于延时补偿的通道少、能用于连续系统的延时补偿、不提高状态及相应的Riccati方程的维数,即计算工作量少。     

热处理炉温度智能测控专家系统的设计与实现

介绍了一种热处理炉温度智能测量控制专家系统,提出了温度测量数据融合技术和Ｆｕｚｚｙ＋ ＰＩＤ 控制技术相结合的设计方法。讨论了系统结构、知识表示、推理机、温度数据融合算法和智能控制方法。     

离散时延系统的LQI控制

本文将一种实用的数字最优控制算法——LQI算法,推广到了离散时延系统,得到了一种纯滞后过程微机控制适用的算法。     

粮食水份快速检测的误差影响与改善

水份检测是粮食收购入库过程中必不可少的常规检验，也是影响因素复杂、难以实现准确测量的计量参数。近20年来，国内外研究生产了许多种水份快速测定仪器，但由于普遍存在测量误差大与重复性差等问题，未能得到用户的首肯和国家有关部门的认可。因此，长期以来粮食收购的现场水份测定一直不能摆脱手搓嘴咬的感官判断方法。这种凭收粮人员个人经验的判断，很难让农民信服，更难以保证国家粮食的征购质量。水份快速检测主要依据电阻原理和电容原理。由于粮食的品种多、品质因素较为复杂，加上水化物分子的形成，影响粮食导电特性和介质特性的…     

多台直流电动机同步协调运转的最优控制

本文提供一种直流调速电轴的最优控制方法,该方法有优良的调节性能,在负载不平衡以及初始位置偏差的条件下具有很强的同步能力,并且还能通过电路参数的调整很方便地改变转角同步系数和转速同步系数,在运行过程中可以连续改变这两个系数以适应某些生产过程同步协调运转的需要。这些特点是交流电轴或用自整角机控制的直流电轴所难以达到的,这种设计方法很容易推广到多召电动机的电轴系统中。文中给出了数学仿真的结果。     

多微惯性传感器的一致性检测方法

多传感器数据融合是进行高精度检测的主要方法和关键技术。因为有些数据融合算法过于复杂 ,或者假设条件过多 ,阻碍其在工程的应用。针对微惯性传感器检测系统的特点 ,提出一种新型的、基于信息分配原理的一致性检测方法 ,该算法具有简单、实时的特点     

基于卡尔曼滤波器的数据融合方法在高温炉检测系统中的应用

将数据融合方法引入高温炉窑温度检测系统 ,充分利用现有检测系统的能力 ,在不增加任何设备的情况下提高检测精度 ,并且证明该方法具有理论简单、易于实现、精度高 ,适用于各种高温炉窑温度检测系统。     

模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用

在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。     

基于多种群进化小生境遗传算法的神经网络进化设计方法研究

针对神经网络进化设计问题中棋型解基因编码与棋型解空间的特点，提出了多种群进化小生境遗传算法。该神经网络进化楚棋方法设计简单、通用，棋型性能评价全面合理，全局搜索效率高，电力负荷预测支持系统的实际应用效果表明此方法是有效的，具有一定的应用推广价值。