双滤波器捷联惯导外阻尼导航算法

针对捷联惯导系统导航精度受系统振荡误差严重影响的问题,提出一种基于双滤波器的捷联惯导外阻尼导航算法.该算法设计了两个串行滤波器,第一个滤波器以外速度为参考输入对外部速度作平滑处理并得到捷联惯导系统误差状态估计值,第二个滤波器利用平滑后的高精度外部参考速度,以速度变化量作为外部参考输入进行状态估计,屏蔽速度常值误差对系统的影响,最后,设计信息融合算法,将两个滤波器得到的估计状态进行融合,使得导航结果兼顾双滤波器的优点.仿真验证表明:存在外速常值误差时,相较于滤波器2而言,经过信息融合后的导航误差的地球振荡误差收敛速度明显加快,其短期精度得到显著提高;相较于滤波器1而言,经过信息融合后,其稳态导航精度得到显著提高;该方法具有较高的稳态精度,可缩短外阻尼系统误差收敛时间,有效提高捷联惯导系统导航精度.     

菜籽油的维生素E及其储藏中的变化

本文研究了菜籽油中V_E及其在不同储藏条件下的变化。菜籽油V_E的构成为:a—V_E,丫—V_E和S—V_E,以及p-生育三烯醇。54个样品统计V_E含量为586.4±82.7pg/g油,o—V_E占近45％,丫—V_E为40％,再次为p—T,6一V_E不足1％,其比率在不同样品中差异较大。菜籽油储藏中V_E始终是下降的,温度,光线和装具对V_E的变化均有影响,近一年储藏,因条件不同,下降范围为14.7～65.3％。     

非线性系统的输出调节与受控中心流形

本文用中心流形理论＾［７］及动力系统方法＾［８］，考虑了一般非线性系统的输出调节问题，在弱于Ｉｓｉｄｏｒｉ和Ｂｙｒｎｅｓ＾［６］的条件下，得到了这问题可解的充分必要条件。     

一个增强AUTOCAD复合线编辑功能的实用程序

本文介绍了增强ＡＵＴＯＣＡＤ复合线编辑功能的基本方法、程序设计思路和相应的源程序。     

浅谈因特网在给排水行业中的应用

简要介绍了因特网（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）的基本知识，讨论了互连网在给排水行业的应用途径，并提供了一些常用的给排水专业的网址。     

邻近管线渗漏对土钉支护体系安全性的影响

目的为更深入地研究基坑周边邻近地下管线渗漏对土钉支护体系安全性的影响,为工程设计及应用提供参考.方法针对某一具体失事工程,结合ABAQUS有限元软件,通过建立数学模型,分析不同入渗位置对土钉轴力、坑壁侧移及整体安全系数的影响规律.结果在入渗深度与宽度保持不变的条件下,假定入渗后的土体处于完全饱和状态,模拟结果表明入渗范围内的土钉轴力所受影响较大,且随着入渗位置逐渐远离基坑开挖面,土钉轴力的最大值逐渐向远离开挖面的方向移动;坑壁侧移先增大后减小,存在突变点;整体安全系数先减小后增大,在土钉末端入渗时,达到最小值,处于最危险状态.结论邻近管线渗漏位置对土钉支护体系的安全性影响较大,尤其是土钉末端,连接着土钉墙与后部土体,是管线渗漏时的薄弱环节,在结构设计时应充分探明管线位置,针对危险点加强防护措施.     

大孔径钢波纹管涵施工技术研究

大孔径钢波纹管涵生产标准化高、受力状态好、施工速度快、适应能力强,施工中对周边环境影响小,在公路涵洞施工中得到了广泛的应用。对大孔径钢波纹管涵的施工技术、质量控制进行全面阐述,并分析其经济效益,说明其具有良好的实用价值。     

舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法

针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法.     

模拟突发汞污染原水应急处理试验研究

采用烧杯试验考察了常规混凝、预加石灰乳混凝以及硫化钠沉淀联合强化混凝对模拟突发性汞污染原水中汞的去除效果。通过硫化钠投加量、pH、2种混凝剂和3种助凝剂及其投加量对除汞效果的影响试验,优化了硫化钠沉淀联合强化混凝法除汞。结果表明,常规混凝汞去除率为23.5%～31.8%;预加石灰乳混凝的汞去除率为32.8%～79.8%;硫化钠沉淀联合强化混凝的除汞效果最好,平均去除率大于90%。硫化钠的最佳投量比为1∶2(Hg2 ∶Na2S.9H2O),在过量200%以下出水硫离子均不超标。pH在8以上可确保硫化钠充分发挥作用。PAC最佳投加量为20mg/L,PAM最佳投加量为0.1mg/L。为期30天规模为4m3/h的中试验证了优化后的硫化钠沉淀联合强化混凝应急处理方法对不同汞污染程度的原水的除汞效果与小试基本一致。用硫化钠沉淀联合强化混凝应急除汞,在汞超标100倍以下,过滤出水可达标,在汞超标60倍以下,沉淀出水可达标。处理费用为0.02588元/m3。