基于HLA的空战仿真系统设计与实现

针对空战仿真应用背景,在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,设计了一种基于HLA的作战仿真系统体系结构,完成了兵力生成、雷达模拟、视景仿真、数据记录回放等联邦成员开发,并对仿真开发过程中所涉及的雷达模拟等天键技术进行了研究.通过仿真实验验证了所构建仿真系统的可行性.利用该仿真系统可对跟踪算法进行验证,为相关理论的研究提供了分析和验证平台.片对其它领域内基于HLA的仿真系统设计和开发具有参考价值.     

基于PGDS的快速运动估计算法

为了提高块匹配运动估计算法的搜索速度与精度,提出一种鲁棒的基于空间预测和梯度下降法的菱形-方形快速匹配算法(PGDS);该算法主要思想是判断当前块的运动是否与相邻块相关,若相关,则求出预测矢量,然后以预测值为中心,运用高精度的SD-SP模板进行搜索;若不相关,则采用基于梯度下降法的菱形-方形搜索算法(GDS)从中心点开始搜索;实验结果表明,该算法与TSS,DS算法相比,搜索速度与精度都有明显的提高,且鲁棒性较强。     

无线传感器网络信息感知中的自组织算法

构造了信息获取与能量节省的综合性能指标,通过在线优化该函数自适应地选择簇首及簇内成员,提出了一种无线传感器网络动态协同自组织算法(DCS),从而实现综合性能优化意义下的网络自组织．仿真表明:与IDSQ算法相比,DCS算法能有效避免“乒乓效应”问题,节省通讯能量明显,而跟踪精度相当．     

运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展

对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究.首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法,并比较了其中几种算法.     

基于"粒子"滤波器的复杂环境下头部跟踪算法

在复杂背景下进行头部检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道。在对传统头部检测算法进行改进的基础上,提出了一种基于“粒子”滤波器的实时头部跟踪算法。试验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性,能在头部发生转动、遮挡及多人干扰等复杂环境下进行稳定跟踪,可广泛应用于头部跟踪、图像分割和人脸检测等领域。     

基于在线特征选择的实时多姿态人脸跟踪

This paper presents a system that is able to reliably track multiple faces under varying poses(tilted and rotated)in real time.The system consists of two interactive modules.The first module performs the detection of the face that is subject to rotation. The second module carries out online learning-based face tracking.A mechanism that switches between the two modules is embedded into the system to automatically decide the best strategy for reliable tracking.The mechanism enables a smooth transit between the detection and tracking modules when one of them gives either nil or unreliable results.Extensive experiments demonstrate that the system can reliably carry out real time tracking of multiple faces in a complex background under different conditions such as out-of-plane rotation,tilting,fast nonlinear motion,partial occlusion,large scale changes,and camera motion.Moreover,it runs at a high speed of 10～12 frames per second(fps)for an image of 320×240.     

多传感器冲突信息的加权融合算法

针对在多传感器目标识别系统中,DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题,提出了一种新的加权融合算法.在多源证据信息融合时,首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度,将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量,然后确定各证据的相对折扣因子,并修正证据信息,最后用DS规则融合.通过实验仿真对比分析了多种方法的融合效果,表明了新方法可以较好的解决高冲突信息融合的问题.     

强化学习对信息融合系统的改进

通过分析和研究强化学习的结构和算法,将其引入到信息融合系统中,提出了基于强化学习的信息融合系统,并讨论了它的应用和发展。通过对多智能技术的借鉴,使信息融合系统有进一步的发展。     

加氢裂化反应器的焊接残余应力和水压试验应力测试

本文报道了加氢裂化反应器焊接残余应力及工作应力的测试结果。该反应器最后一道环焊缝是在安装现场组焊的，只进行了半封闭式的局部焊后热处理。测试结果表明，大部分测点的残余应力均得到了较好的消除，但最后一道焊缝的一些测点焊接残余应力消除效果较差。     

基于UKF的红外目标空间定位方法

针对单站系统利用一次观测对目标进行定位,瞬时定位误差较大,提出了基于UKF的红外目标空间定位方法。基于针孔成像模型,借鉴主动视觉思想,通过控制红外热像仪运动拍摄目标图像,获取目标位置,并用GPS接收机测得拍摄点世界坐标。根据透视投影变换方程,借助站心地平坐标系和WGS-84坐标系建立红外目标空间定位的非线性系统模型,在此基础上引入UKF（Unscented Kalman Filtering）滤波算法进行空间定位。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。