利用样条函数规划机器人运动轨迹

本文利用样条函数法提出了一种机器人运动轨迹规划方法，各关节运动采用样条函数来拟合，该法简便、计算量小、而且不会出现机构奇异点问题，可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹。     

二类分类器的ROC曲线生成算法

ROC曲线分析技术越来越多地被应用在机器学习和数据挖掘领域中,用来全面度量分类器的性能.ROC曲线分析是对分类器性能的二维描述,它对类分布和不同错误分类代价不敏感,但直观、可理解等特性使它在类分布未知的领域和代价敏感学习中变得越来越重要.准确高效地绘制出分类器的RCC曲线是使用ROC曲线分析技术及其AUC方法全面度量分类器性能的基础,也是进行代价敏感学习的关键.文中将从理论和具体实现两方面分别对二类分类器的ROC曲线生成算法及绘制ROC曲线的具体过程做详细阐述,基于MBNC实验平台,使用MATLAB语言构建该算法,进而比较不同分类器在不同类分布下的分类性能.通过观察实验结果可知,提出的ROC曲线生成算法准确可行,符合实际.     

嵌入式系统下的邮件服务器的设计

目前Linux作为一种源码开放、安全可靠的系统平台,已成为嵌入式系统的首选操作系统。文中主要介绍嵌入式系统Linux下邮件收发系统的设计与开发。该邮件系统按照SMTP和POP3协议的规范,实现邮件系统的收发功能,包括邮件服务器和邮件客户端两部分。邮件服务器实现邮件的保存和传送功能。客户端可以执行邮件编辑、发送邮件和接收邮件等操作。该系统的设计坚持以方便用户为原则,它的逻辑清晰、界面简单友好,便于使用。     

Web服务测试的研究

Web服务是一种全新的分布式计算技术,它具有真正意义上的系统平台异构性和语言的独立性。随着Web服务技术的不断发展和广泛应用,需要运用测试技术来保障Web服务的正确有效运行。然而由于Web服务采用了新的体系结构和核心协议,其测试方法有别于以往的传统软件测试或网络协议测试,所以有必要对其测试方法和技术进行研究。文中对Web服务的测试进行了分析,针对不同的测试目的提出了对Web服务进行测试的方法,并给出了一种Web服务的测试执行框架。     

Web服务测试的研究

Web服务是一种全新的分布式计算技术，它具有真正意义上的系统平台异构性和语言的独立性。随着Web服务技术的不断发展和广泛应用，需要运用测试技术来保障Web服务的正确有效运行。然而由于Web服务采用了新的体系结构和核心协议，其测试方法有别于以往的传统软件测试或网络协议测试，所以有必要对其测试方法和技术进行研究。文中对Web服务的测试进行了分析，针对不同的测试目的提出了对Web服务进行测试的方法，并给出了一种Web服务的测试执行框架。     

时间Petri网分析工具的实现

时间Petri网是非常适合描述实时系统的模型工具,由于时间的复杂性因素使得它的可达性分析变得非常困难。该文在分析了基于全局时间变量的时间Petri网的可达性算法的基础上,采用OOP技术,实现了一个时间petri网的分析工具。     

LD转炉冶炼的静态数学模型的系统开发

现代化转炉炼钢的新技术发展主要是实现转炉大型化,提高其生产和控制条件,实现科学炼钢、智能炼钢.本系统根据LD转炉冶炼的静态数学模型,结合钢厂的转炉冶炼实际生产条件,进行优化改进.减少补吹,提高钢水质量和降低成本.系统的主要功能是将LD转炉冶炼的静态数学模型转换为计算机可以处理的信息,然后将获得的结果结合实际进行对照比较,从中找出比较优的计算结果,将之应用于现实生产中.     

基于不同权重的多标签分类器准确性评估方法

分类问题是数据挖掘领域的研究热点之一。多标签分类器可以将数据对象预测为多个类别,训练集中属性相同但对应类标签不同的对象的数目是不平衡的,而现有的评估算法并未能区分其代价。提出了一种基于不同权重的准确性评估方法EMOWDIF,根据多标签数据对象属于相同属性不同类别的数目之间的比值计算相应的权重,对分类器模型给予不同程度的奖惩,从而区分不同分类器的性能。方法用编程实现,并对多标签数据集的分类结果进行评估。实验结果表明该方法能有效评估分类器。     

Linux操作系统中的 IP伪装技术

IP伪装技术是Linux操作系统支持的一种新的网络技术,用以解决没有正式IP地址的局域网内机器的Internet连接问题,在进行了认真探索后,本评议给出了这一技术的简要介绍和一种行之有效的使用方法。     

电磁脉冲效应参数无线测量系统设计

为解决电磁脉冲效应试验中环境对测量信号传输通道的干扰问题,设计了基于小型化高速数据采集/控制设备及嵌入式工控机的效应参数无线测量系统。该系统属于设备级系统,集无线控制、数据采集与处理等功能于一体,避免了传统光纤传输测量系统反复标定、布线繁琐等问题,具备模块化可扩展特点。系统在电磁脉冲效应试验中得到了较好的应用,在降低效应参数测量不确定度的同时也提高了试验效率。