一种基于时间戳的产品版本管理方法

零/部件版本管理是各种产品数据管理系统的重要组成部分.基于机械产品构成的层次性以及产品设计制造过程关系的特点,产品数据库中以树方式存贮产品零/部件的结构信息,记录零/部件的各种设计修改时间.基于时间的单向性设置时间戳,生成产品配置树时,通过时间戳从产品数据库中截取各层次的子件,动态形成部件版本.避免了版本组合爆炸的问题,而且所产生的产品配置树符合生产实际需要.该方法算法结构简单,效率较高,已应用于企业产品数据管理系统中.     

浅析诱导通风系统在地下车库中的应用

简单介绍了诱导通风系统的原理、构造及特点。根据地下车库的通风、排烟设计原则，并结合工程实例对诱导通风系统和传统风管通风系统进行了分析比较，认为在传统方式布置有困难的场合，可以采用诱导式系统解决出现的矛盾。诱导通风系统优势明显，值得大力推广。最后指出了在诱导通风设计中应注意的一些问题。     

基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法

提出了一种基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法.本方法利用MATLAB Web server以及MATLAB数据库功能在WWW环境下开发数据处理程序,实现用户将远程采集后存储在数据库中的测量数据从浏览器输入,并提交给MATLAB Web server上的MATLAB进行计算,然后把计算结果和图形直观地显示在浏览器上.实验结果表明本方法研制的远程测量系统数据处理方便、直观、快速,具有良好的实用性、通用性.本远程数据处理方法可推广应用到不同的远程数据处理领域,具有很高的推广价值.     

一种轴承圆锥滚子表面自动展开的新方法

针对轴承圆锥滚子表面裂纹涡流自动检验仪中圆锥滚子表面展开这一关键问题,应用螺旋共轭轴理论,建立了一种快速、简便的数学模型;推导出圆锥滚子与展开轮之间啮合的数学表达式。得出展开轮螺旋曲面方程的精确解数学表达式。为轴承圆锥滚子表面裂纹自动检验仪展开机构的设计和圆锥滚子超精加工机床展开导轮机构的设计与修磨提供了几何模型和新的计算方法。     

平板式压电六维力传感器静态性能研究

针对弹性体式六维力传感器存在的瓶颈矛盾,提出一种非弹性体式平板式压电六维力传感器。目前研究这类六维力传感器的静态性能主要是试验标定法和数字仿真法,这两种方法无法找到传感器结构参数与传感器性能之间的数学关系,也就无法全面实现基于静态特性的结构参数设计。从研究这类传感器的灵敏度特性出发,分析传感器的测量原理,推导传感器的等效结构模型;提出基于灵敏度特性的静态数学解析模型,建立这类传感器的数值模型;结合传感器的数学解析模型和数值模型研制传感器试验原型并开展静态标定试验,测试灵敏度、各向同性度、维间耦合、线性度、重复性等静态特性参数。试验结果证明:平板式压电六维力传感器工作原理正确,解析数学模型和数字模型有效,研究结论为全面设计和研究这类多维力传感器的静态特性奠定了基础。     

用三点法实现机器人三维位置测量的研究

提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统，提出采用单目视觉方法中的聚焦法，以CCD作为传感器，用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性实验结果表明，本研究提出的测量原理和系统是正确可行的。.     

三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真

针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题,设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构,并基于聚偏氟乙烯（ PVDF）薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应,热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算,从而彻底区分触觉和热觉信号。     

基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理

应用归一化转动惯量特征识别方法，对作用于服装的接触物进行形体重建，建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型，给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后，通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高，机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明，认知图可作为一种计算平台，适于机器人服装感知全过程的数据处理.     

~(131)I治疗青少年甲亢的疗效观察

采用131I治疗了117例青少年甲亢患者,并进行了一定时间的追踪随访,以探讨131I治疗青少年甲亢的可行性。结果显示,在117例患者中,一次治愈76例(占65.0%),好转28例(23.9%),甲减13例(占11.0%),总有效率为88.9%。14岁以下年龄段的患者使用的活度明显低于14岁以上患者组(15～18岁),但两者的治愈率及甲减发生率均无区别;分次治疗可以提高甲亢的治愈率但对甲减发生率无明显影响。因此,131I可以用于治疗青少年甲亢,但在用药剂量上应视年龄给药。     

大型火电厂CIPS模型的研究

在分析电厂企业信息特征的基础上，描述大型火电厂层次结构模型和功能组成，形成了大型火电厂CIPS集成框架模型。该模型以大型历史／实时数据库为集成切入点，通过SIS系统将各过程自动化系统与管理信息系统集成在一起。