一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验

针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理.然后,推导了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型.最后,得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率、载荷传递系数、退耦矩阵等重要参数.研究结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、...     

PSD相位法测量技术研究

PSD(Position-Sensitive Detector)相位检测技术具有处理电路简单、检测精度高、抗干扰能力强等优点,具有良好的应用前景.依据PSD的传输线模型,通过Matlab数值模拟和实验得出PSD两电极的相位差-光点位置有显著的线性;分别用40 kHz,60 kHz的正弦调制光激励PSD得到相位-光点位移实验曲线.通过实验,得出影响相位法检测精度的因素主要有PSD输出电压随入射光强非线性变化,PSD光敏面光电参数不一致,光源干扰等.研究工作对相位法的应用提供了一定的参考依据.     

用VB数据库实现压电陶瓷Preisach模型及定位控制

压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用，但是它也存在着迟滞、蠕变和非线性等不足。preisach数学模型可用来描述压电陶瓷的迟滞特性，并根据电压变化的历史预测电压的对应位移量。根据压电陶瓷的特性及利用VB数据库技术实现preisach数学模型的改进形式，使压电陶瓷的位移控制精度得到提高和改进。     

一种轴承圆锥滚子表面自动展开的新方法

针对轴承圆锥滚子表面裂纹涡流自动检验仪中圆锥滚子表面展开这一关键问题,应用螺旋共轭轴理论,建立了一种快速、简便的数学模型;推导出圆锥滚子与展开轮之间啮合的数学表达式。得出展开轮螺旋曲面方程的精确解数学表达式。为轴承圆锥滚子表面裂纹自动检验仪展开机构的设计和圆锥滚子超精加工机床展开导轮机构的设计与修磨提供了几何模型和新的计算方法。     

基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法

提出了一种基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法.本方法利用MATLAB Web server以及MATLAB数据库功能在WWW环境下开发数据处理程序,实现用户将远程采集后存储在数据库中的测量数据从浏览器输入,并提交给MATLAB Web server上的MATLAB进行计算,然后把计算结果和图形直观地显示在浏览器上.实验结果表明本方法研制的远程测量系统数据处理方便、直观、快速,具有良好的实用性、通用性.本远程数据处理方法可推广应用到不同的远程数据处理领域,具有很高的推广价值.     

硅烷交联PE生产过程中的凝胶块问题分析

采用热重-差热分析、电感耦合等离子体发射光谱分析和傅里叶变换红外光谱分析等,研究了硅烷交联聚乙烯(PE)生产过程中产生的黄色凝胶块.结果表明:其主要成分为乙烯基硅醇的缩聚物,并非提前交联的PE.     

基于双层晶组的压电式四维力传感器静态特性分析与仿真

在现有压电式四维力传感器结构基础上,选用石英作为敏感元件,并根据不同切型石英的特点按特定方式进行排列组合,设计了双层晶组式传感器.通过有限元分析方法,对优化的压电式四维力传感器进行仿真,从而得到新型传感器力电转换效率、维间干扰等静态特性指标,证明了该传感器能够有效提高测量的精度.     

一种基于时间戳的产品版本管理方法

零/部件版本管理是各种产品数据管理系统的重要组成部分.基于机械产品构成的层次性以及产品设计制造过程关系的特点,产品数据库中以树方式存贮产品零/部件的结构信息,记录零/部件的各种设计修改时间.基于时间的单向性设置时间戳,生成产品配置树时,通过时间戳从产品数据库中截取各层次的子件,动态形成部件版本.避免了版本组合爆炸的问题,而且所产生的产品配置树符合生产实际需要.该方法算法结构简单,效率较高,已应用于企业产品数据管理系统中.     

一种新型三自由度微定位新方法

设计了一种基于压电陶瓷的三维微定位系统,通过12个空间分布的压电陶瓷微驱动器及4个工作平台的配合,实现X、Y、Z向的精密位姿控制.阐述了微定位原理、建立了载物台位姿与压电陶瓷微驱动器伸缩量之间的关系,介绍了系统误差来源以及微定位装置的构造.该研究可望为一些高科技领域的微进给提供实用新技术.     

新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究

为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息,研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列.针对该传感阵列设计了静态标定试验装置,在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶( N05,N10,N15)的压阻行为特性,选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件;在此基础上提出了标定方案,标定结果表明:高...