OpenMI技术在水文模型集成中的研究进展

针对传统的模型集成方法难以规范化和模型接口难以标准化等问题,欧盟水框架委员会建立了开放式模型接口标准OpenMI(Open Modeling Interface),通过该接口标准,模型可以实现并行运行且共享每一时间步信息,在数据交换和模型链接机理上具有一定的优势。该文在分析了OpenMI工作原理和核心技术的基础上,着重阐述了OpenMI技术在水文模型集成中的研究进展,并指出OpenMI技术目前存在无法支持分布式模型集成以及缺乏可视化界面与人机交互等缺陷,而且在对模型间的数据请求响应机制以及交互数据的容错处理和中断处理机制方面仍有待完善。     

复杂三角网格模型分治加工刀具轨迹生成

为了解决复杂三角网格模型数控加工效率与精度之间的矛盾,提出包括模型分割以及子区域轨迹规划的分治加工方法.针对分治加工的需求,提出一种基于加工区域特征表述的区域生长原则,用于模型的区域生长分割;为避免在子区域中生成过多的短刀具轨迹,对分割后的子区域进行区域优化合并与边界光顺处理,子区域轨迹规划时对不同的特征子区域采用不同的刀具轨迹生成策略.在等残留高度法刀具轨迹生成中,提出初始轨迹生成方法,并改进扩展了刀具轨迹的投影偏置扩展过程,以解决边界不规则子区域的刀具轨迹生成问题.实例结果表明,基于加工区域特征表述的区域生长原则能够有效地驱动加工模型的区域生长分割,不同特征子区域以适当的刀具轨迹生成策略生成了有效的刀具轨迹.     

浅析车载自组织网络通信系统的设计与实现

车载自组织是构成职能交通的重要组成部分,能够实现道路上的车辆之间、车辆与道路之间状况的互相通信。其通过车载自组织网络通信系统能够显著降低交通事故,为交通部分提供办案依据。文章主要对车载自组织网络通信系统的设计进行分析,并进一步探讨了车载应用系统实用化。     

基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制

为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用改进的加减速法控制转台的加减速时间,使得望远镜转台微震;通过测量电机的速度和电流响应曲线,辨识获得望远镜转台的转动惯量。然后,设计了望远镜转台的加速度估计器,根据编码器位置反馈数据,采用双积分和PD控制的方法,估计出当前系统的加速度。最后,基于转动惯量辨识和加速度估计,设计了扰动力矩观测器,根据电机的电流和转台的加速度,计算出外部的扰动力矩,并将扰动前馈补偿到电流控制器的输入端,以修正电流输入参考值。在2m望远镜控制系统中对扰动观测器的性能进行了实验验证,结果表明,加入扰动力矩观测器补偿后,在跟踪斜率为0.36(″)/s的位置斜坡时,跟踪误差值(RMS)由0.012 7″减小到0.007 3″;相比未加入扰动力矩观测器的补偿方法,望远镜的低速跟踪抖动明显减小,提高了伺服系统的低速跟踪精度,实现了对目标的平滑、稳定跟踪。     

基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制

为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统强鲁棒性及响应快速性。实验结果显示,电机以900r/min的速度运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5N·m的负载扰动后,转速波动最大值为22r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了1.8%。电机以60r/min运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的负载扰动的,转速波动最大值为24r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了23%。得到的结果表明,鲁棒迭代学习控制方法可有效抑制转矩脉动,同时可提高永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能。     

聚丙烯纤维和高效减水剂双掺对铁尾矿粉泡沫混凝土抗冻性能的影响

铁尾矿粉泡沫混凝土由铁尾矿粉、水泥、粉煤灰、高性能矿物掺合料、泡沫剂、聚丙烯纤维、聚羧酸系高效减水剂等制成.本实验研究了聚丙烯纤维和聚羧酸系高效减水剂双掺对铁尾矿粉泡沫混凝土抗冻性能的影响及其微观结构,实验结果表明,聚丙烯纤维和聚羧酸系高效减水剂双掺大大提高了铁尾矿粉泡沫的抗冻性能,使铁尾矿粉泡沫混凝土的孔微观结构有了明显的改善.     

复合共挤出熔体中界面位置三维模拟

分析了复合共挤出聚合物界面位置分布特性,给出了跟踪复合共挤出熔体界面位置的解析表达式;采用Carreau流变模型,运用数值计算方法,自行编制计算程序求解了矩形截面喂料块中聚合物三维流场,进而模拟了喂料块中聚合物界面位置分布及其形状.讨论了影响聚合物界面位置分布和形状的因素.通过试验,验证了这里所提供的模拟聚合物共挤出界面位置计算方法与试验结果的可行性,同时分析了误差产生的原因.     

聚合物熔体全三维非等温数值模拟

采用基于交错网格的有限体积法(FVM)离散了4大方程,给出了能量方程的全三维离散格式。运用SIMPLE算法求解了矩形截面流道内熔体的速度场和压力场,通过耦合动量方程和能量方程,进而得到整个机头流道内温度的分布。计算中采用了Carreau流变模型,并给出了作为温度函数的流动指数n的解析表达式。模拟结果表明:在入口区,熔体从近壁面区域向流道的中心区域汇集,进入全展流区后,熔体的流场不再变化;熔体内温度分布较为复杂,影响因素众多。     

弱电网条件下的有源电力滤波器无锁相环控制

分布式电源比重较高的弱电网系统电网阻抗较大,有源电力滤波器(APF)接入系统的公共连接点(PCC)电压通常会发生畸变、不平衡以及频偏。APF的传统控制策略中,锁相环在电压畸变、不平衡时存在检测误差,而改进的锁相环通常算法复杂且会引入额外的延时。基于虚拟坐标系推导出一种改进的控制策略。该控制策略不需要锁相环,且算法简单。仿真和实验结果显示,采用改进控制策略的APF在弱电网的PCC电压发生畸变、不平衡及频偏时,可以准确快速地进行补偿。     

湘东北地区合水金矿地质特征及找矿前景分析

合水金矿位于钦杭成矿带湖南段湘东北地区醴陵金矿田内,属于湖南省“金腰带”的核心部位。通过前期的普查工作,大致查明了矿区基本地质情况。矿区矿床类型为破碎蚀变岩型和石英脉型。发现多条金矿(化)脉体,找矿潜力较大。本次运用地质综合研究的方法,总结该区的金矿体地质特征及找矿标志,研究分析了该区的金矿找矿前景。