基于PointECA网络的无序工件点云分割算法

针对无序、采样不均匀以及存在相互遮挡的工件点云分割效果不佳的问题,提出一种多尺度自适应通道维度注意力点云分割网络(PointECA)。该算法中的多尺度特征提取模块能够较好地融合不同尺度的局部邻域特征,得到较为丰富的全局特征信息;自适应性通道注意力模块能够对不同尺度局部特征的通道维度交互学习,实现较好的语义分割效果。此外,制作了用于语义分割实验的Workpieces数据集。大量实验数据表明：PointECA在无序且有相互遮挡场景下,对工件部件分割的平均交并比达到了95.42%,能够为无序工件的快速分拣提供较好的条件。     

响应面优化芥末籽油的水酶法提取工艺及其脂肪酸分析

以芥末籽为原料,芥末油出油率为指标,首先确定最佳使用酶为碱性蛋白酶,通过单因素试验考察酶解温度、酶解时间和料液比等因素对出油率的影响,在此基础上,再结合响应面试验优化法,建立芥末籽油水酶法提取工艺并对芥末油进行脂肪酸分析。结果表明,碱性蛋白酶对芥末籽出油率的效果最佳;当加酶量为2.5%(g/100 mL)、酶解pH10、酶解温度为45 ℃、液固比为7:1 (mL/g)和酶解时间为6 h时,芥末籽出油率达到了23%,与预测值相差1.8%。采用GC-MS分析脂肪酸组分发现,不饱和脂肪酸相对含量高达81.34%,饱和脂肪酸相对含量为12.40%,油酸总含量高达50.72%,芥酸相对含量达到16.42%,二十碳-1-烯酸相对含量达到13.51%,本研究结果可为芥末籽油的综合开发与利用提供新的途径。     

一种基于随机采样的SPM管理机制

嵌入式系统对于功耗和面积具有很高的要求.便签存储器(scratchpad memory,SPM)与同等容量Cache相比具有能耗低、片上面积小等优点,现已成为嵌入式处理器中广泛采用的片上存储器.高效的SPM管理策略对于降低系统功耗具有重要意义.传统的SPM管理策略通过编译器采用软件方式进行.随着移动设备及网络互联设备的发展,嵌入式程序的部署方式已趋于多样化,致使传统基于程序特征分析(profiling)的SPM管理方式在某些方面存在局限.提出了一种软硬件结合的基于随机采样(random sampling)的动态SPM管理策略,通过实时监控程序访存特征等手段在运行时动态预测核心工作集(core working set).该方法区别于传统方法之处在于无需依赖profiling信息和编译器进行SPM管理,而通过跟踪程序运行时访存动态特征指导SPM管理.实验表明,该方法可以充分发挥SPM在功耗、面积等方面的优势;通过与一种经典的SPM管理策略相比,所提出的方法在保证系统性能不降低的前提下,提高了SPM管理的灵活性、通用性.     

基于Delphi7的通用数据查询模块设计与实现

基于Delphi7.0快速开发环境,详细论述了通用数据查询模块的设计与实现方法,大大减少了程序的代码量,提高了软件开发效率,降低了软件开发和维护成本.     

利用自适应调制进行OFDM系统PAPR抑制

根据相同的信息比特采用不同调制样式时所得的正交频分复用（OFDM）信号的峰均功率比（PAPR）不同,提出了一种利用自适应调制进行OFDM系统PAPR抑制的算法,并设计了利用该算法的OFDM系统。算法通过设定一个可选调制样式集合,改变发端信息比特的调制样式,选择具有最小PAPR值的OFDM信号作为传输的OFDM信号,从而使整个系统的PAPR得到抑制。在接收端,通过对OFDM符号的调制样式进行识别,完成对调制信息解调。由于算法不需要传输需严格保护的边带信息,系统具有较强的可靠性和抗干扰能力。仿真结果表明,利用自适应调制可有效地进行OFDM系统PAPR抑制;同已有算法相比,在多径信道下,利用该算法的OFDM系统的误码率性能总体上较好。     

保细节的网格刚性变形算法

提出了一种新的保细节的变形算法,可以使网格模型进行尽量刚性的变形,以减少变形中几何细节的扭曲.首先根据网格曲面局部细节的丰富程度,对原始网格进行聚类生成其简化网格;然后对简化网格进行变形,根据其相邻面片变形的相似性,对简化网格作进一步的合并,生成新的变形结果,将该变形传递给原始网格作为初始变形结果.由于对属于同一个类的网格顶点进行相同的刚性变形,可在变形中较好地保持该区域的表面细节,但分属不同类的顶点之间会出现变形的不连续.为此,通过迭代优化一个二次能量函数,对每个网格顶点的变形进行调整来得到最终变形结果.实验结果显示, 该算法简单高效,结果令人满意.     

矿山深部开采岩体稳定性监测技术研究

针对矿山深部开采过程中易发生地压动力灾害的问题,基于微震监测技术,结合矿山实际特点建立岩体稳定性监测系统。优化台网设计,通过定点爆破的方法进行波速校正,最终建立了定位误差在10m,灵敏度在-2.2的监测台网。对监测数据进行波形拾取,分析微震事件时空演化特征,圈定潜在危险区域,并对潜在危险区域围岩变形损伤进行分析。最终总结出微震事件大幅度上升且处于较高水平、空间分布高度集聚、能量指数突然下降而累计视体积迅速上升的动力灾害预警前兆。研究结果可为深部开采岩体稳定性监测提供参考。     

吸附型固载二氧化氯释放特性的测定与应用研究

通过实验研究 ,定义并测定了吸附型固载二氧化氯的释放特性参数 ,并以临界释放速率UC =0 .0 0 5μg/(h·cm3)作为释放终点 ,将其分为长效、快速和中速释放 3种类型。长效型释放速率峰值Umax <2 0 μg/(h·cm3) ,峰值时间τmax >360h ,有效释放时间τcs >60d ;快速释放型Umax >60 μg/(h·cm3) ,τmax <1 2h ,τcs <7d ;中速释放型则处于两者之间。讨论了固载二氧化氯释放特性的控制方法和不同类型产品的适用范围 ,为产品释放特性的定量研究和应用开发提供了依据。     

创新式三工位钢丝圈包布机的研究与设计

截止目前,在市面上常见的对轮胎用钢丝圈进行包布缠绕的设备一般都是采用一台包布机对应一个钢丝圈进行包布缠绕,当需要同时进行多个钢丝圈缠绕时则需要多台包布机,且由于单个包布机之间需要保留一定的安全距离,使得整体所需的工厂占地面积较大;此外,通常情况下是一个操作员操作一台包布机,如果需要多台包布机同时工作则需要多个操作员进行...     

基于模式识别技术的短期负荷预测

分析影响电力负荷的主要因素,并提出了一种基于模式识别技术选取负荷样本,利用人工神经网络进行负荷预测的方法。设计了一套可以自动完成负荷数据的收集、甄别和预处理,对负荷预测过程进行灵活控制,达到一定的预测精度,并具有美观实用的结果输出和演示功能的短期负荷预测系统。