视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。     

半导体除湿机单片机控制系统设计

半导体除湿机主要对电厂氢冷发电机所需氢气进行干燥。介绍了其单片机控制系统的硬件结构，特别是多路温度采集部分的硬件设计。还介绍了系统软件设计的主要任务，分析了液晶显示器部分采用自底向上的设计结构。该系统已投入使用，运行稳定。     

机器人视觉系统标定问题研究综述

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.     

解耦式振动料斗的驱动电路实验研究

振动料斗是自动加工与装配系统中一种应用广泛、高效的零件自动上料装置。叙述了振动料斗的基本工作原理;介绍了振动料斗驱动电路的典型类型并分析了各自的优缺点及其应用领域。在此基础上研究了解耦式振动料斗的驱动电路;搭建了实验平台;进行了工件传输速度的实验,所得实验数据与仿真结果基本吻合。为解耦式振动料斗的产品化提供了重要依据。     

机器人视觉伺服系统结构及实现

机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义。本文首先阐述了机器人视觉伺服系统的控制结构，分析了系统的实现方案，在此基础上，构建并实现了视觉伺服机器人系统实验平台，对系统的工作原理进行了详细的阐述。     

PCB电磁辐射的仿真分析与优化

产品的电磁兼容性是工程设计人员在产品设计阶段必须考虑的问题,它不仅影响产品的性能,同时影响产品的稳定性。分析了PCB产生电磁干扰的原因,以及抑制电磁干扰的措施,并采用ANSYS公司的SIwave软件对某控制器PCB板上进行近场仿真分析,并通过阻抗匹配、添加去耦电容的方式对PCB进行优化,通过优化降低了PCB的电磁辐射,提高了PCB的电磁兼容性能。     

扁平气动人工肌肉的设计和分析

传统的气动人工肌肉受结构和制造手段的限制,很难同时满足高收缩率、高收缩力和全柔性等应用需求。针对这些问题,本文基于约束层、收缩层与扁平气囊正交混合编织的工艺,提出了一种扁平编织型气动人工肌肉（扁肌）。通过建模分析了最小收缩层长度、收缩率以及扁肌最大厚度与气囊层数及气囊手指数量之间的关系,并通过数值拟合获得了收缩力的近似解析解。扁肌的各主要部件均采用激光切割而成,组装完成的扁肌质量仅为8.1g,厚1.2mm。收缩实验表明,扁肌在5%的收缩率下最大收缩力可达280 N,是其自重的3527倍。在0.5 kg的负载下最大收缩率42.8%,最大收缩速度1216.2mm/s。迟滞实验表明,扁肌存在一定的位移迟滞,而力迟滞并不明显。在采用闭环控制时,扁肌对0.25 Hz的正弦信号具有良好的位置跟踪能力,最大位移误差2.5mm。当频率为0.5 Hz时,受放气速度的影响,扁肌存在较大位移延迟。     

面向5G无线通信系统中若干物理层技术探讨

各种智能设备的爆发式增加,新兴多媒体应用的引入以及无线数据需求的指数增长已经对现有蜂窝网络造成了重大负担。与第四代(4G)长期演进(LTE)通信系统相比,第五代(5G)无线通信系统容量要求达到1 000倍以上才能满足用户需求。从无线通信的物理层角度出发,探讨几种应用在5G通信的潜在技术,如新型信道模型估计、定向天线设计、波束成形算法和大规模多输入多输出(MIMO)技术。最后,指出当前物理层技术存在的主要问题并探讨了5G通信系统中的可能发展方向。     

模糊分析法在平行分度凸轮机构运动规律选择中的应用

本文作者首次将模糊分析的方法应用到平行分度凸轮机构运动规律的选择中，并对有关的模糊数学基础作了简介，最后，用一个实例验证了该方法的正确性，此方法不仅适用于平行分度凸轮机构运动规律的选择问题，而且可扩大所有凸轮机构从动件运动规律的选择上，对于给定的使用要求，还能确定出各种运动规律的优先序列。     

机箱通风孔屏蔽效能仿真及优化

利用电磁兼容仿真软件,对开有不同形式通风孔的机箱模型,进行了屏蔽效能仿真分析。研究了开孔面积一定时,不同形状、不同数量、不同壁厚、不同孔间距对机箱屏蔽效能的影响,并对通风孔的电磁兼容性设计提出了改进建议。仿真结果表明,优化后的电脑机箱的散热能力基本不变,而屏蔽效能有了较大改善。