一种"以退为进"的蚁群调度算法

蚁群算法是网格系统中比较有效的任务调度算法,但是,传统的蚁群调度算法存在"大炮打蚊子"式的调度问题.针对这一问题,本文提出了一种"以退为进"的蚁群调度算法,通过引入匹配因子,调整资源被选的概率,从而合理地为任务分配资源.通过仿真实验,把该算法和传统蚁群调度算法的平均响应时间进行比较,实验结果证明,该算法有效地解决了"大炮打蚊子"的问题.     

基于局部线性嵌入的数字水印

提出了一种基于局部线性嵌入(LLE)的水印算法,它对仿射变换具有鲁棒性。该算法通过LLE内在的稳健性改善了鲁棒性。随机产生的水印被嵌入到局部线性嵌入的重建权的系数中。在提取水印时,水印几乎可以用像嵌入时一样的过程来提取。实验结果表明,该水印方案对仿射变换的鲁棒性较好。     

基于铱星的浮标远程监测与数据传输系统

针对海洋定点垂直剖面监测系统,设计并实现了一种基于铱星的浮标远程监测与数据传输系统。它主要由带有WINCE5.0操作系统的AT91SAM9G20主控板和铱星通信终端组成。为了降低系统功耗以达到长期无人值守监测要求,采用基于STC12C5A60S2的浮标状态监测板代替主控板监测浮标、锚灯和电池的状态。三者通过串口通信实现数据的传输。     

基于语义联想和视觉焦点的场景目标识别

为改进传统识别方法中各种分类器对目标区域分类错误的状况,在分类器中加入语义联想的机制,通过语义网的语法结构对分类出错的区域进行重新分类,直到将目标区域分类满足语法结构;为实现多目标的准确定位,引入视觉焦点吸引力的概念,通过分块操作提取最佳吸引力点来定位目标。实验结果表明,这两个改进将目标识别率提高了2%-8%,实现了对复杂场景中遮挡的多目标数目的确定和具体位置的定位。     

基于MATLAB的机械振动系统响应求解

以一个二自由度汽车振动系统为研究对象,通过分析该系统中汽车悬架的振动形式及受力状况,求解该振动系统的数学模型和振动微分方程。运用Matlab软件编程求出汽车悬架的转角θ和质心位移X,绘出该振动系统响应的图像。求解过程简短,图像数据准确、明了,且符合振动学原理,显现了Matlab在求解此类机械振动系统的响应中的适用性和优越性,从而为求解一般机械振动系统的响应提供了简单有效的方法。     

毛细柱气相色谱法分析水中甲醇的研究

采用PC-5（固定相为交联5％苯基-95％甲基聚硅氧烷）毛细柱直接进样分析环境（水和空气）中的甲醇,实现甲醇及共存物干扰物质（甲醛、乙醇、丙酮、丙酮、异丙醇）的分离,利用高浓度（分流比5．0）和低浓度（分离比1．0）两个工作曲线对环境中甲醇进行准确测定。     

六个Cisco论证成功者的心得体会

成功者一: 考试题并不难,主要是把各知识点搞懂,明白之后考试你就会感到很轻松。选择资料对考试的成功非常重要,如果你参加培训,可能就不是什么问题,如果是自学,就显得很关键。需要得到Cisco press的官方资料,你需要广泛收集,要明白Cisco考试涉及面还是挺广的。学习过程要注意方向,更重要的是需要毅力。如果有相关的工作经验,学起来可能轻松一点,否则     

日本研制家庭智能机器人

1996年开始,日本通产省、工业技术研究院以及日本机器人产业界按照它们共同提出的“下一代机器人研究构想”,联合开发适用于家庭的智能型机器人。 日本的机器人技术虽领先于世界水平,但主要用于制造工业用机器人,几乎还没有为人类日常生活服务的智能型机器人,从1983年至1990年,日本虽花费150亿日元的开发费用,但仅研制出“极限作业机器人”。这种机器人只能在恶劣环境和危险条件下代替人工作。而不能走出工厂进入家庭。     

平面机构运动的复矢量分析法

对平面机构的运动分析，国内《理论力学》教材中所介绍的方法，主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰运算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使用电子计算机编制程序提供方便。