基于EtherCAT协议现场级实时以太网控制系统研究

针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案。为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试。实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。     

EPA功能安全协议的研究与实现

现场总线在通信传输过程中,会受到各种通信故障的影响,而现场总线与功能安全的结合可降低这种影响。该文描述EPA功能安全通信模型,针对通信传输过程中可能出现的通信错误,采用时间戳、序列号、CRC校验等功能安全通信技术。给出EPA功能安全协议层的报文结构,阐述功能安全协议层的具体实现过程。     

动态双足机器人的控制与优化研究进展

对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.     

基于PLC的地面能源远程控制方案

传统伺服地面能源系统的远程控制主要通过模拟量来实现,其自动化程度低、抗干扰能力差;为了解决以上问题,提出了一种基于PLC的地面能源远程控制方案,其分别采用了基于Profibus现场总线的分布式PLC控制技术、基于高压输出反馈的闭环控制技术、OPC Server与PLC远程通讯技术,实现了伺服地面能源系统的远程自动化控制功能,用基于虚拟仪器技术的人机交互界面取代模拟器件,用基于MODBUS协议的数字式网络传感器取代模拟传感器,实现了伺服地面能源系统数字化,提高了伺服地面能源系统的抗干扰能力。     

一种基于边松弛的大规模WSN分簇定位算法

针对大规模WSN定位问题中,基于半定规划的分簇定位算法在分簇不均匀及节点密度较大时,部分簇会出现定位计算复杂度过高的问题,提出了一种新的基于边松弛的分簇定位算法-EES-Cluster.该算法通过对每一个网络簇子图进行边的松弛预处理,减少了边的数目;在网络分簇数目较少时,能有效降低定位过程的计算复杂度,同时较好地保持较高的定位精度,减小簇头节点信息融合的功耗.仿真实验及分析表明,EES-Cluster算法能有效降低分簇定位算法的计算复杂度,提高大规模WSN的定位效率.     

空间植物培养装置控制系统设计

研制一套空间植物培养装置控制系统,能根据植物在不同的生长阶段,通过上位机软件设置,自动实现对空间培养装置内的参数进行调节。使用半导体加热片控制植物培养装置箱体内温度、相对湿度,同时闭环控制CO2、乙烯,供给栽培基质合适的水量,提供合适的光照强度和光照时间,还可采集图像信息。系统运行测试表明,控制系统性能良好,控制精度能满足植物生长要求,温度、湿度、乙烯、CO2等参数波动均在植物生长需求范围之内。     

基于特征点的多光谱遥感图像配准

提出一种基于特征点的多光谱遥感图像配准算法。首先在图像上建立二级规则网格,根据信息嫡值及特征分布均匀性准则选取特征网格;然后利用Forstner算子在特征网格中提取特征点,针对多光谱图像的特点,利用基于相关性原理的粗匹配和改进的基于空间距离约束的精匹配确立特征点的对应关系;最后通过仿射变换得到配准后的图像,并用均方根误差评价配准效果。实验结果表明,该方法计算速度快,且能够达到亚像素级配准精度。     

把工作站显示器改成PC显示器

随着计算机技术高速发展,计算机的更新换代也越来越频繁,每个家庭或办公室中都或多或少有一些旧的计算机部件淘汰下来。其实这些零件并非无法使用,只要稍加投资,仍可以继续发挥余热。 前几年不少单位在大力发展计算机的热潮中,引入了很多ｓｕｎ的工作站,时至今日,这些计算机很多已经更新换代不再使用。前几日笔者受朋友之邀参观机房时,看到房间一角堆着数台积满灰尘的工作站,看到其２０英寸的显示器,突发奇想,如果能将这些显示器利用起来,其ＳＯＮＹ的特丽珑显像管绝不比目前普通的１７英寸显示器差。经过一番查找资料和动手改造,仅用区区十几元就将其用到了ＰＣ机的 Ｗｉｄｏｗｓ环境中,经验宝贵,不敢独享,写出来供用户朋友参考。     

数据挖掘技术在高校招生工作中的应用

本文简要介绍了数据挖掘技术的概念、挖掘过程及关联规则算法。按照数据挖掘的过程探讨了关联规则在高校招生工作方面的应用。利用关联规则对高校学生入学信息及在校期间的成绩等数据库进行挖掘,可寻找出学生入学时诸因素与大学培养结果之间的关联关系,从而为高校招生决策者提供科学依据。     

金华市政府网上办公系统的设计

本文对金华市政府网上办公系统的安全问题进行了分析,对整个金华市政府网上办公系统系统的安全保障体系从技术层面上对网络安全、系统安全、信息安全和管理安全进行了研究。