微型共轴直升机的非线性模型预测控制

文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。     

基于ACO优化参数的模糊Petri网故障诊断技术研究

针对传统模糊Petri网在进行故障诊断推理时,需要依靠专家经验给出所有产生式规则的参数,使得故障诊断的精确度受限于专家知识水平的问题,提出了一种加权模糊神经Petri网模型以及相应的构造方法,此方法使用模糊Petri网进行故障诊断,网模型中各参数由BP神经网络训练而得,为了进一步提高诊断精确度,定义了使用ACO (Ant Colony Optimization)对网模型的各参数进行优化的算法;最后通过发电机故障诊断实例对比试验,验证了文中ACO优化的模糊神经Petri网,能够对各种故障进行正确的诊断,且在诊断精度和效率上较常规的模糊神经Petri网有了很大的提高,具有很强的实用性和可行性.     

RSS对飞航导弹总体性能影响的理论研究

把主动控制技术引入导弹总体设计中，推导了主要飞行性能与静稳定度的关系式，分析了放宽静稳定度对导弹产生的影响：减小升力损失和配平阻力，提高升阻比；增大机动能力；拓展飞行速度包络．以某导弹为例进行了仿真，验证了模型和理论分析的正确性．     

542自动查线机

自动查线机是我厂计算机应用项目之一。计算机是由成千上万个单元线路组合而成的。这些单元线路分布在许多不同的插件上,由机柜连线进行连接。计算机能否正确工作除了逻辑设计合理,各单元线路正确可靠外,最起码的条件是成千上万条连线正确无误。因此,在调机之前,焊线工、调机人员必须查对机柜连线,称为“查线”。我厂过去查线一直是用人工通铃的方法。此方法繁琐、重复劳动、效率低,而且查几遍仍有错线漏查的问题,给调机工作带来许多麻烦。随着大型组件机     

氨气提尿素工艺合成反应分析

本文试图通过分析影响尿素合成反应的一些因素 ,针对内化尿素装置的特点 ,提出改善合成反应的一些措施。     

增钙热干化工艺在北京地区的创新实践

该文评价了增钙热干化工艺在北京地区的创新实践结果,分析了增钙热干化工艺污泥渣的特性,讨论了污泥渣作为筑路材料和烧制水泥原料性质测试和生产性试验的结果。结果表明,增钙热干化污泥渣完全可实现在建材领域的资源化利用。     

一种绝缘故障定位用信号发生器的设计

在介绍绝缘定位用信号发生器工作原理的基础上,阐述信号发生器的硬件和软件设计。基于本设计的产品已通过试验检验．可应用于IT系统中,为应用场所提供安全可靠的供电解决方案。     

四唑结构在生物活性小分子设计中的研究进展

四唑环在生物活性小分子设计合成方面的应用日益广泛。四唑化合物不仅具有广泛的生物活性,同时四唑结构也是多种化学结构的电子等排体,通过基团替换获得结构多样性的四唑衍生物以改善小分子化合物的生物活性。对四唑结构在生物活性小分子的设计方面的进展情况进行了综述。     

直读光谱仪测定铁水中硫磷硅锰

采用专用取样器对铁水进行白口化处理,利用日本岛津PDA-7000光电直读光谱仪的特有分析条件激发试样,测定铁水中硫磷硅锰元素,获得了较满意的准确度和精密度,方法简单、快速.