虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究

虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法,通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配民虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。     

大吨位全液压伸缩臂铁路起重机吊臂截面参数的离散变量优化设计

本文运用离散变量优化设计理论,研制了起重机箱形伸缩式吊臂截面参数的优化设计程序。并以200t全液压铁路救援起重机箱形伸缩式吊臂为例,进行了分析计算。计算结果表明,应用离散变量优化设计方法对该吊臂进行优化设计,其自重降低了14％,取得了显著的经济效益。本文所研制的程序,调试方便,计算速度快,计算结果准确可靠,通用性强。     

起重机操作的自动控制

一、引言用起重机,直升飞机或其它类似方法运送笨重物体是通过一些原动机和制动器来实现的,它们通过载重钢丝绳把许多张力传递给物体。起重机和物体的惯性力把这些力结合起来,便决定了物体在不同瞬间的座标位置,因而也就决定了货物的空间轨迹。起重机司机的     

基于局部应变的疲劳寿命计算方法

材料的P-ε-N曲线是构件基于局部应变-寿命可靠性分析计算的基础。主要考虑总体拟合效果最佳、与疲劳失效机制的一致性和尾部预测安全性等因素的情况下，提出了确定循环寿命的良好统计方法。以Coffin-Manson律为基础，采用线性回归方法和相关系数优化法，考虑应变-寿命的随机性，获得了标准试样在任意置信度下的P-ε-N曲线。产品在工作环境下受力复杂，根据材料在弹、塑性状态的泊松比不同，结合第四强度理论，获得适用于多轴应变疲劳寿命的修正曲线。利用随机振动试验模拟使用环境对构件进行可靠性试验，通过对直接测量的应变时间历程进行分析计数，并运用局部应变法对构件进行疲劳寿命计算，证明了方法可用于解决工程实际问题。     

水压轴向柱塞泵流量脉动动态仿真

流量脉动是影响水压轴向柱塞泵性能的重要因素之一。文章运用CFD仿真技术对引起水压轴向柱塞泵流量脉动的配流过程进行了可视化分析，得到了不同转速和负载下的流量脉动率，为水压泵的研究开发提供了参考。     

步进加速寿命试验及参数估计

阐述了加速寿命试验技术的基本原理、方法，定义了适合步进加速随机振动试验的过载系数．提出了定数截尾步进应力加速寿命试验数据的参数估计方法，在加速寿命试验具备4个假设条件的基础上建立了时间等效模型，通过结合随机振动的加速试验曲线公式建立的时间等效模型，并利用历史数据首先确定参数b，以实现各级应力下的试验时间等效折算。采用改进的极大似然法(MMLE)、最好线性不变(BLIE)和线性回归技术估计威布尔分布中的未知参数。根据随机振动试验结果对3种参数估计方法的有效性进行了分析。     

不锈钢管道焊缝金属疲劳短裂纹行为的实验研究Ⅰ.材料微观结构和研究方法

用金相、复型技术和硬度实验测试了1Crl8Ni9Ti不锈钢焊缝金属试样表面的微观结构组成.结果表明:奥氏体基体与富δ铁素体-带状结构组成的柱状晶是焊缝材料的微观结构特征,相邻富δ铁素体带间距离(约40 μm)是这一结构的特征参量.试样表面的微观结构依相对焊缝柱状晶取向的不同而不同.考虑疲劳损伤的局部性和区别试样表面不同尺度、位置微裂纹对疲劳损伤贡献的差异,提出了以"有效短裂纹准则"为核心的疲劳短裂纹行为研究方法.